[实用新型]推土机铲刀倾斜限位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种推土机铲刀倾斜限位机构。

背景技术

传统的推土机铲刀倾斜限位依靠倾斜油缸的行程实现，根据倾斜量大小的需要设定油缸行程。双倾斜油缸的铲刀机构倾斜量较大，如果采用油缸的行程限位，则限制了其他功能的发挥。无倾斜油缸的铲刀机构由于没有倾斜油缸，则根本无法进行行程限位。则双倾斜油缸的倾斜限位多采用提升缸叉臂处安装行程转化机构，机构裸露在前机罩两侧，可靠性较差。此机构控制流程复杂，不直接测量倾斜量，而是间接地测量倾斜量，并且需两套转化和检测装置，分别检测左右提升油缸叉臂的转角后做差获得两叉臂的相对转角，而后获得铲刀的倾斜量，机构复杂成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种推土机铲刀倾斜限位机构，利用铲刀倾斜动作时两提升油缸叉臂的相对转角限制铲刀的倾斜量，本实用新型结构简单易于实现，成本低，安装于机罩内部，不易受恶劣工况的影响，可靠性高，安装调试和维护方便，不影响外观。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种推土机铲刀倾斜限位机构，包括限位机构1，叉臂2，折弯板A3，开关4，折弯板B5，长杆6，安装孔A7和安装孔B8，限位机构1安装在叉臂2上，开关4通过折弯板A3固定在限位机构1一端，所述的折弯板A3上设有安装孔A7，长杆6左端通过折弯板B5与开关4连接，所述的折弯板B5上设有安装孔B8，长杆6右端与限位机构1连接。

所述的限位机构1通过螺栓安装在叉臂2上。

所述的开关4为接触式开关或非接触式开关。

所述的非接触式开关为角度传感器。

所述的开关4通过折弯板A3固定在限位机构1的左端、右端或中间位置。

所述的长杆6右端通过螺栓与限位机构1连接。

所述的安装孔A7、安装孔B8为长槽安装孔或圆形安装孔。

本实用新型的工作原理：提升动作时，安装左右提升油缸的叉臂一起转动，两者之间没有相对转动；倾斜动作时，两叉臂会有相对转动，可以利用两叉臂的相对转动对倾斜进行限位。利用叉臂上的分油块安装限位机构，通过检测两提升油缸叉臂的相对转角获得铲刀的倾斜量，所测量的叉臂相对转角直接反映了铲刀的倾斜情况，从而更精确地对铲刀倾斜量进行限制，保障作业安全。

本实用新型的有益效果在于：1、通用性强，适用于单倾斜油缸、双倾斜油缸和无倾斜油缸机构；2、精确限制倾斜量，通过检测两提升油缸叉臂的相对转角获得铲刀的倾斜量，所测量的叉臂相对转角直接反映了铲刀的倾斜情况，从而更精确地对铲刀倾斜量进行限制，保障作业安全；3、结构简单成本低，控制方式简便；4、机构隐藏在机罩内部，不易受恶劣工况的影响，可靠性高，安装调试和维护方便，不影响外观。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1局部结构示意图。

其中，1-限位机构，2-叉臂，3-折弯板A，4-开关，5-折弯板B，6-长杆，7-安装孔A，8-安装孔B。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-2，本具体实施方式所述的一种推土机铲刀倾斜限位机构，包括限位机构1，叉臂2，折弯板A3，开关4，折弯板B5，长杆6，安装孔A7和安装孔B8，限位机构1安装在叉臂2上，开关4通过折弯板A3固定在限位机构1一端，所述的折弯板A3上设有安装孔A7，长杆6左端通过折弯板B5与开关4连接，所述的折弯板B5上设有安装孔B8，长杆6右端与限位机构1连接。

所述的限位机构1通过螺栓安装在叉臂2上。

所述的开关4为接触式开关。

所述的开关4通过折弯板A3固定在限位机构1的左端。

所述的长杆6右端通过螺栓与限位机构1连接。

所述的安装孔A7为长槽安装孔。

所述的安装孔B8为圆形安装孔。

本具体实施方式的工作原理：提升动作时，安装左右提升油缸的叉臂一起转动，两者之间没有相对转动；倾斜动作时，两叉臂会有相对转动，可以利用两叉臂的相对转动对倾斜进行限位。利用叉臂上的分油块安装限位机构，通过检测两提升油缸叉臂的相对转角获得铲刀的倾斜量，所测量的叉臂相对转角直接反映了铲刀的倾斜情况，从而更精确地对铲刀倾斜量进行限制，保障作业安全。