[实用新型]反馈式电磁夹取器有效
申请号: | 201220512777.2 | 申请日: | 2012-09-28 |
公开(公告)号: | CN202781136U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 陈斌;于忠海;张克松;解得官 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B25J1/00 | 分类号: | B25J1/00;B25J19/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反馈 电磁 夹取器 | ||
1.一种反馈式电磁夹取器,其特征在于包括:定型蛇管,连接在所述定型蛇管的一端的手柄,连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块,连接在所述手柄上的控制盒;所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪,两只机械手爪上设置有驱动二者闭合的电磁铁,两只机械手爪之间连接有保持二者呈张开状态的复位部件;所述手柄、定型蛇管以及手爪固定块内设置有使得电磁铁得电的内部供电回路,所述内部供电回路包括电磁铁开关;所述手柄通过导线连接至控制盒,所述手爪固定块上设置有摄像头,所述控制盒上设置有与摄像头连接的、用于显示摄像头捕捉到的图像的显示器。
2.如权利要求1所述的反馈式电磁夹取器,其特征在于,所述复位部件为弹簧。
3.如权利要求1所述的反馈式电磁夹取器,其特征在于,所述内部供电回路包括电源,电源位于手柄内,电磁铁开关位于手柄上。
4.如权利要求3所述的反馈式电磁夹取器,其特征在于,手柄上设置有LED灯,所述LED灯通过LED灯回路连接至所述电源,控制LED灯回路通断的LED灯开关位于手柄上。
5.如权利要求4所述的反馈式电磁夹取器,其特征在于,所述LED灯为环绕定型蛇管布置的多个。
6.如权利要求1所述的反馈式电磁夹取器,其特征在于,所述控制盒上具有用于打开或者关闭摄像头的摄像头开关,以及用于打开或者关闭显示器的显示器开关。
7.如权利要求1所述的反馈式电磁夹取器,其特征在于,所述的控制盒内具有可充电电池组,控制盒上具有充电口以及电源开关。
8.如权利要求1所述的反馈式电磁夹取器,其特征在于,所述控制盒上还具有握柄。
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