[实用新型]一种全自动不同工位锻造生产机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种全自动不同工位锻造生产机械手。

背景技术

在目前已知的信息中锻压生产还处于传统的手工运料状态，或者伺服机械手成本高，效率底，很多小型企业对伺服机械手的价格难以接受，对工作人员技术有很高的要求，因为换型号生产需要改变伺服机械手的数据。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种全自动不同工位锻造生产机械手。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于：包括旋转调节定位装置、升降运动装置、伸缩运动装置和夹料装置，升降运动装置与旋转调节定位装置的旋转主轴连接固定，伸缩运动装置与升降运动装置的二级升降板连接固定，夹料装置与伸缩运动装置的二级伸缩板连接固定。

所述旋转调节定位装置包括下基座板，下基座板上面装有气缸、左侧板、支撑柱和右侧板，左侧板上面装有缓冲器，右侧板上装有滑轨固定板，定位器装在右侧板上面，圆齿轮装在旋转主轴上面，直齿轮上面装有滑块，滑块在滑轨上滑动，滑轨装在滑轨固定板上，直齿轮和推进器相连，气缸和推进器相连。

所述升降运动装置包括两级升降机构和一级升降气缸固定板，两级升降机构均包括升降气缸、推进器和升降板，升降板和推进器相连接固定，一级升降机构固定在一级升降气缸固定板上。

所述伸缩运动装置包括两级伸缩机构，两级伸缩机构依次层叠，所述伸缩机构包括伸缩气缸、固定平衡杆块、导向块、平衡杆、推进器、后端固定块和伸缩板，所述伸缩气缸和固定平衡杆块安装在二级升降板之上。

所述夹料装置包括气缸，气缸连接推拉杆，推拉杆、摆动块和夹子杆以活动销为轴做旋转运动，并且活动销固定在支撑块上，支撑块与柱子连接，柱子上设有轮子，轮子在轨道上做直线运动，夹子杆连接夹具。

本实用新型的机械手可以在不改变系统数据的前提下快速更换夹具（夹不同部件），具有两次升降调节（调整两个不同高度的机台），两次前后伸缩调节（调整机械手到两台锻压不同的距离），调节对工作人员的技术要求不高，使用方便。此机械手可以适应不同的工作环境，改变不同的夹持物。不怕高温和噪音，这个智能机械手由PLC和触摸屏控制气缸，能完全代替人工，完成锻压生产过程中的上料、下料，上一台力机到下一台力机不同机台工位的搬运。夹子能在5CM以上的空间内拾取物件。根据不同的工件现场全自动不同工位锻造生产机械手可以在以下范围内调节：转弯角度0-180度可手动调节控制定位，一级升降可选择距离0-550mm，二级升降可选择距离0-200mm，一级伸缩可选择距离0-250mm，一级伸缩可选择距离0-250mm。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本机械手有效降低劳动强度及危险性，提高了生产自动化程度，提高生产效率。在更换不同锻造产品的时候只须要更换夹具，快速简单且方便；给生产企业能够完成不同型号的物件提供了极大方便，而且降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述：

如图1所示，一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于：包括旋转调节定位装置、升降运动装置、伸缩运动装置和夹料装置，升降运动装置与旋转调节定位装置的旋转主轴7连接固定，伸缩运动装置与升降运动装置的二级升降板28连接固定，夹料装置与伸缩运动装置的二级伸缩板33连接固定。

所述旋转调节定位装置包括下基座板2，下基座板2上面装有气缸1、左侧板4、支撑柱5和右侧板8，左侧板4上面装有缓冲器3，右侧板8上装有滑轨固定板12，定位器13装在右侧板8上面，圆齿轮6装在旋转主轴7上面，直齿轮9上面装有滑块10，滑块10在滑轨11上滑动，滑轨11装在滑轨固定板12上，直齿轮9和推进器14相连，气缸1和推进器14相连。

所述旋转主轴通过上主轴固定块16和下主轴固定块23分别固定于上基座板15和下基座板2，上主轴固定块16和旋转主轴7之间设有骨架橡胶密封圈17、深沟球轴承18和推力球轴承19，下主轴固定块23和旋转主轴7之间设有骨架橡胶密封圈21、深沟球轴承22，所述旋转主轴7底部的下基座板2上还设有轴套20。

所述升降装置的一级升降固定板26装在旋转主轴7上面，一级升降气缸24装在一级升降气缸固定板26上面，一级升降气缸24和推进器相连，一级升降板28安装在推进器27上面，一级升降板28上面装有二级升降气缸25，二级升降气缸25和推进器27相连，二级升降板29安装在推进器27上面。