[实用新型]一种全自动不同工位锻造生产机械手

权利要求书

1.一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于：包括旋转调节定位装置、升降运动装置、伸缩运动装置和夹料装置，升降运动装置与旋转调节定位装置的旋转主轴连接固定，伸缩运动装置与升降运动装置的二级升降板连接固定，夹料装置与伸缩运动装置的二级伸缩板连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于：所述旋转调节定位装置包括下基座板，下基座板上面装有气缸、左侧板、支撑柱和右侧板，左侧板上面装有缓冲器，右侧板上装有滑轨固定板，定位器装在右侧板上面，圆齿轮装在旋转主轴上面，直齿轮上面装有滑块，滑块在滑轨上滑动，滑轨装在滑轨固定板上，直齿轮和推进器相连，气缸和推进器相连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于：所述升降运动装置包括两级升降机构和一级升降气缸固定板，两级升降机构均包括升降气缸、推进器和升降板，升降板和推进器相连接固定，一级升降机构固定在一级升降气缸固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于：所述伸缩运动装置包括两级伸缩机构，两级伸缩机构依次层叠，所述伸缩机构包括伸缩气缸、固定平衡杆块、导向块、平衡杆、推进器、后端固定块和伸缩板，所述伸缩气缸和固定平衡杆块安装在二级升降板之上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于：所述夹料装置包括气缸，气缸连接推拉杆，推拉杆、摆动块和夹子杆以活动销为轴做旋转运动，并且活动销固定在支撑块上，支撑块与柱子连接，柱子上设有轮子，轮子在轨道上做直线运动，夹子杆连接夹具。