[实用新型]一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线控制技术，尤其是指一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统。

背景技术

工业自动化技术已经被广泛应用到汽车制造中，对于汽车车身焊接生产线更是不列外，从车身焊接到物料的输送均采用了大量自动化技术。在汽车生产线上物料的输送，尤其是车身焊接生产线上物料的输送普遍采用空中自行小车输送的方式。在车身焊接生产线上，由于汽车车身的大部分焊接件是左右对称件，为此用来输送汽车车身焊接件的空中自行小车的运行路径轨道采用了空中环形的单轨道。输送物料的多台空中自行小车将物料分别从A区域的左右工位输送到B区域的左右工位，在此过程中空中自行小车在控制系统的控制下按要求分别进入左右工位的轨道，这就涉及到汽车生产线空中自行小车道岔控制的问题。

对于空中自行小车道岔，中国专利公开号CN2851191Y，公开日2006年12月27日，名车为“一种空中物料输送线岔道”的实用新型中公开了一种空中物料输送线岔道。此专利中的空中物料输送线岔道由两部分组成，一部分是固定的：在岔芯框架上焊接直通岔芯框架的直轨道和弯轨道，在岔芯框架的四角处安装限位装置及安装在岔芯框架上方的电器控制箱，一部分是活动的：由两端通过连接板固定在一起的岔芯直轨道、岔芯弯轨道，通过螺钉与岔芯轨道连接的四个水平导向轮、固定在岔芯轨道上的四个承压轮，固定在岔芯框架上的电动推杆的一端铰接在岔芯弯轨道上。但是此专利只对道岔自身机构进行了设计，并未涉及到整个空中自行小车运行系统与道岔之间的控制关系问题。而目前对于汽车生产线空中自行小车的道岔控制系统采用的是滑触线控制方式，这种控制方式中一般使用8极或10极滑触线，因较高成本的滑触线导致了整个空中自行小车的成本较高。其次，由于滑触线通过碳刷接触，在空中自行小车运行过程中会产生碳刷抖动，造成信号丢失。再者，控制自行小车运行的每个电信号都需要电缆接入主控PLC，通过碳刷和中间继电器进行转接，必然造成整个控制系统的故障点增多。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中汽车生产线空中自行小车道岔控制系统依靠滑触线进行控制造成成本较高且需通过主控PLC处理导致控制系统的故障点较多的缺点，提供一种无需依靠滑触线进行控制、无需通过主控PLC处理的汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统，包括空中自行小车和轨道，若干个空中自行小车挂装在轨道上；轨道包括第一公共轨道和第二公共轨道，第一公共轨道左端和第二公共轨道左端间并联有左工位空中自行小车轨道左半部分和右工位空中自行小车轨道左半部分，第一公共轨道右端和第二公共轨道右端间并联有左工位空中自行小车轨道右半部分和右工位空中自行小车轨道右半部分；空中自行小车上设有空中自行小车电控机构，轨道上设有道岔控制机构，空中自行小车电控机构与道岔控制机构通过无线电相连。

在整个汽车生产线空中自行小车的运行过程中道岔轨道单元在道岔控制机构电控单元的控制下完成直行轨道和转弯轨道的转换，而道岔控制电控单元又受控于自行小车电控机构。自行小车通过安装在其上的自行小车电控单元，以无线电的方式将其接近信号传输给道岔控制机构电控单元，道岔电控单元控制道岔轨道单元动作以完成轨道转换。

作为一种优选方案，空中自行小车电控机构包括第一无线电高频收发单元、第一地址信息编解码单元、第一中央处理器、位置传感器、第一电机驱动单元和第一驱动电机，第一无线电高频收发单元连接第一地址信息编解码单元，第一中央处理器同时连接第一地址信息编解码单元、位置传感器和第一电机驱动单元，第一电机驱动单元连接第一驱动电机。每台自行小车的电控单元中的地址信息编解码单元中存储有对应的一个地址号信息。

作为一种优选方案，空中自行小车电控机构还包括距离探测器，距离探测器与第一中央处理器相连。当多台空中自行小车运行在公共轨道路径区段内时，每台自行小车通过其电控单元中的距离探测器实时监控自身与相邻自行小车的距离，以防相互之间碰撞。

作为一种优选方案，距离探测器为红外线距离探测器。红外线距离探测器成本较低。