[实用新型]新型篮具夹紧移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型篮具夹紧移动机构。

背景技术

光学玻璃及手机液晶玻璃的清洗要求相对来说比目前其他清洗产品要高得多，市场对清洗设备外观、性能、质量等的要求也越来越高。传统的龙门式机械手因横架在清洗槽上方，在动作时会因机械磨擦产生粉尘而影响清洗质量，而且结构笨重不够美观，因此，传统龙门式机械手显然已无法满足产品的高清洗要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型篮具夹紧移动机构，以确保产品的清洗质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型篮具夹紧移动机构，包括传动装置、多组托臂、两根连杆，以及导轨，所述托臂的一端与所述导轨连接；每组所述托臂均包括相配合的左托臂及右托臂，多个所述左托臂依次与其中一根所述连杆连接，多个所述右托臂依次与其中另一根所述连杆连接；两根所述连杆均与所述传动装置连接。

优选的，所述传动装置包括电机、滚珠丝杆及两个气缸，所述滚珠丝杆与所述电机连接；两个所述气缸均安装在同一气缸固定座上，所述气缸固定座与所述滚珠丝杆连接。

优选的，两个所述气缸还分别连接有一连杆固定座，两根所述连杆分别安装在两个所述连杆固定座上，所述连杆固定座上设置有调节螺丝。

优选的，所述左托臂及右托臂连接所述导轨的一端还设置有调节机构。

通过上述技术方案，本实用新型提供的新型篮具夹紧移动机构，因其传动装置在清洗槽的平行侧边且传动结构简单、安装方便，与传统龙门式机械手相比具有如下优点：

①不会因为传动部件机械磨擦产生的粉尘影响清洗效果；

②结构简洁紧凑，所需装配空间较小，很大程度上降低了设备高度；

③通过左托臂及右托臂配合托篮，托篮方式取代挂篮方式，气动方式

夹紧托篮或打开放篮，使得运动更弹性、更平稳；

④滚珠丝杆传动实现左右移动，运行更精确、稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的新型篮具夹紧移动机构的主视结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为图1中传动装置的结构示意图。

图中数字表示：

11.机架        12.清洗槽        13.传动装置

14.左托臂      15.右托臂        21.导轨

22.连杆        23.调节机构      31.电机

32.滚珠丝杆    33.气缸固定座    34.气缸

35.连杆固定座  36.调节螺杆

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据图1至3，本实用新型提供的新型篮具夹紧移动机构，其安装于清洗设备的机架11内，并与清洗槽12水平平行设置，其包括传动装置13、多组托臂、两根连杆22，以及导轨21，托臂的一端与导轨21连接；每组托臂均包括相配合的左托臂14及右托臂15，多个左托臂14依次与其中一根连杆22连接，多个右托臂15依次与其中另一根连杆22连接；两根连杆22均与传动装置连接。

其中，传动装置13包括电机31、滚珠丝杆32及两个气缸34，滚珠丝杆32与电机31连接并由电机31驱动；两个气缸34均安装在同一气缸固定座33上，气缸固定座33与滚珠丝杆32连接并由滚珠丝杆32驱动移动；每个气缸34均连接有一连杆固定座35，将对应的连杆22安装在对应的连杆固定座35上，连杆固定座35上设置有调节螺丝36用于调节连杆固定座35的松紧，进而实现调节连杆22的固定位置，并实现对左托臂14及右托臂15的位置调节；此外，左托臂14及右托臂15连接导轨21的一端还设置有调节机构23，通过调节机构23调节左托臂14及右托臂15与导轨21的相对位置，进而确保运行的平稳性及精确性。

本实用新型的工作原理为：