[实用新型]起重机及其作业安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及超重机，具体涉及一种起重机及其作业安全控制系统。

背景技术

起重机一般可按功能划分为下车行驶部分和上车作业部分两部分。下车行驶部分主要用于实现起重机的场地转移，上车作业部分主要用于实现重物的起吊、定位和放置。对于汽车起重机而言，则会设计下车驾驶室和上车驾驶室两个驾驶室，分别用于操作下车行驶部分和上车作业部分。

众所周知，中小吨位的起重机产品，下车行驶部分和上车作业部分是共用一套的动力系统（发动机）的。发动机由电子控制单元ECU控制其工作，ECU通过安装在发动机上的各传感器不断检测当前发动机工作参数、车辆运行状态参数，经过分析、运算，并与预先存储的相应参数进行比较，来控制发动机的启动、熄火以及运行所需的空燃比等多项参数，保证其安全、环保、可靠地运行。发动机的动力经过变速箱输出后分为两路：一路传递给下车行驶部分的底盘传动系统，另一路用于驱动液压油泵为上车作业部分提供动力，接通上车作业部分动力的过程称为取力，通过设置在上车驾驶室内的取力开关装置实现。

由于起重机的作业工况复杂、工作环境恶劣，因此，发生故障的概率较高，而一旦发生事故，造成的后果又较为严重，尤其是上车作业部分故障。为了确保作业安全，起重机除了在下车驾驶室和上车驾驶室内分别设置有控制发动机熄火的下车钥匙开关和上车钥匙开关之外，在上车驾驶室内还设有急停开关，当在上车作业过程中出现紧急情况，或者人为误操作导致起重机偏离预定工作轨迹或模式时，操作者能够在上车驾驶室内通过急停开关，及时、有效、彻底地切断动力系统，避免产生更为严重的后果。

请参见图1，该图是现有的起重机作业安全控制系统原理图。

如图1所示，在起重机正常工作时，上车钥匙开关S2处于启动档位，取力检测开关S3闭合，取力继电器K6的线圈得电，取力继电器K6的触点闭合，此时，蓄电池G1的输出电流经电源总开关S0、上车电源保险F3、取力继电器K2的触点、上车钥匙开关S2，使上车供电继电器K4和底盘通电继电器K5的线圈得电，两个继电器K4和K5的相应触点闭合，分别为上车用电设备和底盘电源继电器K1的线圈供电，底盘电源继电器K1的线圈得电后，触点闭合，将发动机ECU的电源输入端子与蓄电池G1接通，ECU得电工作。如果出现意外情况，在起重机的上车驾驶室内可以采用方式两种控制发动机熄火，以确保作业安全：

（1）通过上车钥匙开关S2控制发动机熄火。

将上车钥匙开关S2转到关闭，此时，蓄电池G1的输出电流作为熄火信号，经电源总开关S0、上车电源保险F3、取力继电器K6触点、上车钥匙开关S2，输送至发动机ECU的熄火信号输入端子，发动机ECU收到熄火信号后发出指令使发动机熄火；同时，熄火信号还会输送到上车控制器A2，实现上车作业部分的安全控制。

（2）通过急停开关S4控制发动机熄火。

一旦上车钥匙开关S2出现故障，无法控制发动机熄火时，还可以使用急停开关S4。当急停开关S4按下时，蓄电池G1的输出电流作为熄火信号，经电源总开关S0、上车电源保险F3、取力继电器K2触点、急停开关S4，输送至发动机ECU的熄火信号输入端子，实现发动机熄火以及对上车作业部分的安全控制。该方式绕开了上车钥匙开关S2，是一种附加的强制性安全措施。

但是，由于发动机ECU所需要的熄火信号为高电平有效，因此，如果自蓄电池G1至发动机ECU的熄火端子之间有任何一个元件故障或者是线路断路，都会导致发动机ECU无法接收到熄火信号，不能立即控制发动机熄火，紧急熄火操作时可靠性差，不符合紧急状态立即停机的控制要求。

有鉴于此，亟待针对现有起重机的作业安全控制系统进行优化设计，以确保在紧急情况发生时，自蓄电池至发动机ECU接线端子之间的任何元件或线路出现故障，也不会影响对发动机的熄火控制。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种起重机的作业安全控制系统，通过系统优化设计可避免由于元件或线路故障影响发动机的熄火控制，从而能够及时、有效、彻底地切断动力系统。在此基础上，本实用新型还提供了一种具有该作业安全控制系统的起重机。