[实用新型]起重机及其作业安全控制系统

权利要求书

1.起重机的作业安全控制系统，其特征在于，包括：

电源，通过第一供电线路与发动机电子控制单元的电源输入端连接，通过第二供电线路与发动机电子控制单元的熄火信号输入端和上车控制器连接；

下车控制单元，根据用户发出的下车启动或关闭指令接通或切断所述第一供电线路；

上车控制单元，根据用户发出的上车启动或关闭指令接通或切断所述第一供电线路，同时接通或切断所述第二供电线路；所述上车控制单元包括急停开关和急停控制装置，所述急停控制装置根据所述急停开关所处的急停或复位档位，控制所述第一、第二供电线路的通断。

2.根据权利要求1所述的起重机的作业安全控制系统，其特征在于，

所述下车控制单元包括下车钥匙开关和下车控制装置，所述下车钥匙开关用于发出所述下车启动或关闭指令，所述下车控制装置根据所述下车启动或关闭指令，接通或切断所述第一供电线路。

3.根据权利要求1所述的起重机的作业安全控制系统，其特征在于，

所述上车控制单元还包括上车钥匙开关和上车控制装置，所述上车钥匙开关用于发出所述上车启动或关闭指令，所述上车控制装置根据所述上车启动或关闭指令，接通或切断所述第二供电线路。

4.根据权利要求2所述的起重机的作业安全控制系统，其特征在于，

所述下车控制装置包括第一继电器，所述下车钥匙开关控制所述第一继电器的线圈得电或失电；并配置成：所述下车钥匙开关处于启动档位时，所述第一继电器的线圈得电，触点闭合接通所述第一供电线路；所述下车钥匙开关处于关闭档位时，所述第一继电器的线圈失电，触点断开切断所述第一供电线路；

所述急停控制装置包括第二继电器，所述急停开关控制所述第二继电器的线圈得电或失电；并配置成：所述急停开关处于复位档位时，所述第二继电器的线圈得电，触点闭合接通所述下车钥匙开关与所述第一继电器的线圈之间的线路；所述急停开关处于急停止档位时，所述第二继电器的线圈失电，触点断开切断所述下车钥匙开关与所述第一继电器的线圈之间的线路。

5.根据权利要求4所述的起重机的作业安全控制系统，其特征在于，

所述上车控制单元还包括上车熄火控制装置，所述上车熄火控制装置根据所述急停开关所处的急停或复位档位，控制所述第二供电线路的通断，并配置成：所述急停开关处于的急停档位时，接通所述第二供电线路；所述急停开关处于的复位档位时，切断所述第二供电线路。

6.根据权利要求5所述的起重机的作业安全控制系统，其特征在于，

所述上车熄火控制装置包括第三继电器，所述急停开关控制所述第三继电器的得电或失电；并配置成：所述急停开关处于急停档位时，所述第三继电器的线圈得电，触点闭合接通所述第二供电线路；所述急停开关处于复位档位时，所述第三继电器的线圈失电，触点断开切断所述第二供电线路。

7.根据权利要求6所述的起重机的作业安全控制系统，其特征在于，

所述急停开关具体为双联机械开关，同时控制所述第二继电器的线圈和所述第三继电器的线圈得电或失电。

8.根据权利要求3所述的起重机的作业安全控制系统，其特征在于，所述上车控制单元还包括：

第四继电器，其线圈的一端接所述上车钥匙开关的启动档位、另一端接地；动触点连接上车其他用电设备；

第五继电器，其线圈的一端接所述上车钥匙开关的启动档位、另一端接地；动触点连接所述下车钥匙开关的输出端，静触点同时连接所述第四继电器的静触点以及所述上车钥匙开关的输入端。

9.根据权利要求1所述的起重机的作业安全控制系统，其特征在于，所述急停开关具体为旋钮开关、按钮开关或声控开关。

10.起重机，包括发动机，其特征在于，还包括如权利要求1至9项任一项所述的控制系统，所述发动机根据所述发动机电子控制单元的输出信号正常运行或熄火。