[实用新型]气控自动下盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动下盒装置。

背景技术

伴随着全国人口老龄化程度加深，医药市场进一步扩大，对药物的需求量也逐渐增大，而传统的人工纸盒包装药物工作效率低，要人工取放纸盒，人工操作方式使得整个产业发展脚步受影响。因此，能自动吸取以及放下盒体的自动下盒装置应运而生。

现有的自动下盒装置，如专利号为201120183356.5，授权公告日为2011年12月21日，名称为一种晶体摆盒机下盒装置的中国实用新型专利，该下盒装置由气缸、U形架、料盒以及料盒放置板安装组成，料盒放在U形架内，待料满后，气缸推动U形架以及架内的料盒，沿料盒放置板的斜坡下滑，料盒位置下移，推至流水线上，进入下一道工序。该装置存在的不足是：需要其他辅助装置使得料盒位于U形架内，也就是说，对生产线的结构设计有要求，不能实现任意位置的料盒吸取与放下；而且，配套生产线成本高。

实用新型内容

为了解决现有的自动下盒装置存在的上述问题，本实用新型提供一种能实现任意位置的料盒的吸取与放下、成本低的气控自动下盒装置。

本实用新型采用以下的技术方案：

气控自动下盒装置，包括支架、动力输入机构、转动移位机构，所述转动移位机构包括固定安装在所述支架上的固定轮、与固定轮啮合的介轮、与介轮啮合的自转轮，所述固定轮后方设置有旋转大盘，所述动力输入机构的输出轴穿过固定轮与旋转大盘固定连接，所述自转轮的轮轴穿过旋转大盘设置，旋转大盘背面的自转轮轮轴上装有吸盘，所述自转轮及其轮轴内设置有与吸盘相通的气体通道，该气体通道与气泵连接，所述气泵与气体通道的连接管路上设置有控制吸气与进气的电磁阀。

进一步，所述固定轮与旋转大盘之间还设置有过渡盘和旋转通气盘，过渡盘和旋转通气盘靠接，所述过渡盘与固定轮固定连接，所述旋转通气盘与旋转大盘固定连接，所述固定轮上设置有与气泵连接的第一气孔，所述过渡盘正面设置有与第一气孔相通的第二气孔，过渡盘的背面设置有与第二气孔相通的第三气孔，旋转通气盘的正面设置有与第三气孔对应的圆环气槽，该圆环气槽上设置有第四气孔，旋转通气盘的侧面设置有与第四气孔相通的第五气孔，第五气孔通过连接气管与自转轮以及自转轮轮轴内的气体通道连通。

进一步，所述支架包括固定板、固接在固定板上端的顶板、固接在固定板下端的底板，固定板一侧设置有调节板，所述顶板上装有调节丝杆，调节丝杆穿过顶板与所述调节板螺纹连接，所述调节板与固定轮固定连接。通过旋转调节丝杆，在顶板的限位作用下，调节丝杆带动调节板上下移动，进而带动固定轮上下移动，这样就可以调节转动移位机构的竖向位置。

进一步，所述动力输入机构包括电动机、由电动机驱动的主动链轮、与主动链轮传动连接的从动链轮。

优选的，所述的固定轮与三个介轮啮合，三个介轮分别与各自的自转轮啮合；所述旋转通气盘的第五气孔有三个，三个第五气孔分别与一自转轮及其轮轴内的通气通道对应连接。

优选的，所述动力输入机构还包括将链条压紧在主动链轮和从动链轮上的压紧轮。压紧轮的存在，可以稳定动力输入。

优选的，所述第一气孔、第二气孔、第三气孔分别有三个，所述旋转通气盘正面的圆环气槽有三道，三道圆环气槽与三个第三气孔对应设置，三道圆环气槽上分别设置有第四气孔，第四气孔与第五气孔对应设置。

优选的，所述自转轮轮轴上装有两个吸盘。这样可以加强对盒体的吸引力。

优选的，所述从动链轮的输出轴穿过固定轮与旋转大盘键连接。

优选的，所述固定轮与介轮的啮合比是3:1，所述介轮与自转轮的啮合比是1:1。

本实用新型的技术构思是：动力输入机构带动旋转大盘转动，旋转大盘带动自转轮公转，由于固定轮、介轮、自转轮的啮合关系，自转轮在公转的同时还实现了自转；气泵与自转轮及自转轮轮轴内的气体通道连接，气泵与气体通道之间连接有电磁阀，该电磁阀为三通电磁阀，当三通电磁阀使得气泵与气体通道连通时，气泵吸气，吸盘内气压减小呈现负压，于是吸盘吸住料盒；当三通电磁阀使得气体通道与外界相通时，外界气体灌入已为负压的吸盘内，于是吸盘内气压增大，吸盘放下料盒。