[实用新型]一种推土机电控手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种推土机电控手柄。 

背景技术

全液压推土机具有结构简单、技术先进、噪音低、传动效率高等优点，已经成为推土机行业的发展趋势。电控手柄作为全液压推土机的驱动系统的控制器件，对其操作方便性、准确性、经济性等方面提出了更高的要求。目前，市场上的电控手柄的原理也是用作驱动系统的控制器件，但其价格昂贵，操作性不符合机手习惯，功能性也不完全符合推土机行走系统要求。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种推土机电控手柄，机手可方便、安全、准确实现对推土机前进、后退、转向、换挡、调速等行走控制。 

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是： 

一种推土机电控手柄，包括手柄1,自复位按钮2，自复位霍尔指轮3，自复位按钮开关4，凸轮A5，方向开关A6，卡位片7，钢珠8，弹簧9，凸轮B10，方向开关B11，转轴A12，转轴B13，复位弹簧A14，复位弹簧B15，卡槽16，磁铁17，霍尔传感器18和线路板19，自复位按钮2、自复位霍尔指轮3和自复位按钮开关4安装在手柄1上，自复位按钮2、自复位按钮开关4设置在自复位霍尔指轮3两侧，凸轮A5安装在转轴A12上面与方向开关A6连接，弹簧9推动钢珠8顶到卡位片7的卡槽16中，凸轮B10安装在转轴B13上与方向开关B11连接，复位弹簧A14与转轴A12连接，复位弹簧B15与转轴B13连接，磁铁17安装在转轴A12上面与霍尔传感器18上下相对应，自复位按钮2、自复位霍尔指轮3、自复位按钮开关4、方向开关A6、方向开关B11和霍尔传感器18的模 拟信号通过线路板19的处理经CAN总线输出。 

所述的方向开关A6为左右方向开关。 

所述的方向开关B11为前后方向开关。 

所述的卡位片7上有三个卡槽16，两边位置的卡槽16设置为手柄1转动终点位置，中间的卡槽16设置为手柄1转动中间位置。 

本实用新型的工作原理：自复位按钮为档位选择开关，用来控制推土机行走速度档位。自复位按钮开关为喇叭开关，用来控制推土机喇叭。自复位霍尔指轮，连续模拟量输出经CAN总线输出，用来控制行驶速度。手柄往前后方向推，带动转轴B转动，装在转轴B上面的凸轮B跟着转动，控制两个方向开关B的开合；手柄前后转动的过程中，装在转轴B上面的卡位片也随着手柄的转动而转动，在前后行程的终点位置，弹簧推动钢珠顶到卡位片的卡槽中，从而达到前后方向终点位置机械卡位的目的，松开手柄，手柄也不会自动返回中点位置，卡位片有三个卡槽，两边位置的卡槽为手柄转动终点位置，中间的卡槽为手柄未转动时位置；在手柄转动的过程中，四条复位弹簧B中相应的两条会发生形变，当手柄需要返回中点起始位置时，施加一定的力解除机械卡位，手柄在复位弹簧B的作用下，自动回复到中点位置。当手柄左右转动时，带动转轴A转动，装在转轴A上的凸轮A跟着一起转动，控制两个方向开关A的开合；手柄左右转动时，装在转轴A上面的磁铁跟着转动，从而使霍尔传感器周围的磁场发生改变，霍尔传感器输出与转动角度成正比的模拟信号；在手柄的转动过程中，四条复位弹簧A中相应的两条发生形变，当松开手柄后，手柄在复位弹簧A的作用下自动回复到中点。以上自复位按钮、自复位霍尔指轮、自复位按钮开关、方向开关A、方向开关B和霍尔传感器输出的均为模拟信号，这些模拟信号经线路板的处理经CAN总线输出。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型，设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；准确实现推土机前进、后退、转向、换挡、调速等行走功能，机手可方便、安全、准确地实现推土机行走的控制。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的侧视图。 

其中，1-手柄,2-自复位按钮，3-自复位霍尔指轮，4-自复位按钮开关，5-凸轮A，6-方向开关A，7-卡位片，8-钢珠，9-弹簧，10-凸轮B，11-方向开关B，12-转轴A，13-转轴B，14-复位弹簧A，15-复位弹簧B，16-卡槽，17-磁铁，18-霍尔传感器，19-线路板。 

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。