[实用新型]机械自锁式高精度转动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试装置空间姿态调整的转动平台，具体地指一种机械自锁式高精度转动平台。

背景技术

目前，在大型结构件的制造、安装及调试过程中，由于制造误差、载荷的变化等因素影响，各类结构件不可避免的会产生偏转或变形。变形面法线方向（垂直平面）的变形量测量结果无疑是最精确的，理论上虽然能够计算出变形面法线方向与水平面的夹角，但如何为测量装置在空间平面中准确可靠的获得这一角度便是一个难题。

传统的检测手段是通过目测，然后手持测量工具对变形面进行检测。这种方法只能从宏观上检测被测物的变形量，却无法精确的检测被测面的变形值。

为此，本领域技术人员一直在努力寻找一种能够为检测工具提供精确空间姿态调整，且具备无级调速、自锁等功能的转动平台。

发明内容

本实用新型的目的就是要克服现有技术所存在的不足，提供一种机械自锁式高精度转动平台。

为实现上述目的，本实用新型所设计的机械自锁式高精度转动平台，包括基座及设置在基座上方的转动平台和转台支架，所述转动平台的前后两端设置有形成其转动轴心线的轴承组件，所述轴承组件安装在转台支架的顶部，所述转台支架的底部固定在基座上；所述转台支架的面板上设置有转角指示牌，所述转角指示牌上方设置有与其相匹配的转角指针，所述转角指针的上端垂直固定在转动平台上；所述转动平台的左侧或右侧设置有转角驱动机构，所述转角驱动机构的顶端通过球形铰链机构与转动平台铰接，所述转角驱动机构的底端通过球形铰链机构与基座铰接。

上述方案中，所述轴承组件包括阶梯状转动轴、轴承和轴承端盖，所述阶梯状转动轴固定在所述转动平台的前后两端，所述转角指针的上端通过紧固件与阶梯状转动轴固定连接。这样，转动平台定位后只有一个轴向转动自由度，形成一个稳定的平面，而且，转角指针与转动平台同步转动，转角指针另一端所指向转角标牌的数字即为转动平台的转动角度。

上述方案中，所述转角驱动机构包括上拉螺杆、异形双螺旋螺母、与异形双螺旋螺母固定的手轮和套在上拉螺杆外的下拉中空螺杆，所述异形双螺旋螺母为中空贯穿结构，所述异形双螺旋螺母的上、下部分设置有螺距相同、旋向相反的内螺纹，所述异形双螺旋螺母上部分的内螺纹与上拉螺杆的外螺纹连接，所述异形双螺旋螺母下部分的内螺纹与下拉中空螺杆的外螺纹连接。这样，加大了转角调节范围、又减小了设备体积，也便于操作；而且，采用具有自锁功能的螺纹结构可最大限度地提高转动平台的稳定性。

上述方案中，所述下拉中空螺杆的中空孔的深度比上拉螺杆的长度长。这样，在极限状态下，上拉螺杆可全部插入到下拉中空螺杆中。

上述方案中，所述基座和转动平台上安装转角驱动机构的一侧分别设置有与球形铰链机构相配合的基座铰链座和转动平台铰链座。

上述方案中，所述球形铰链机构包括用以与基座铰链座或转动平台铰链座固定连接的联接轴瓦，所述联接轴瓦内设置有转动球铰，所述转动球铰与联接轴瓦之间设置有防扭定位销，所述防扭定位销的轴心线与转动平台的转动轴心线平行，所述转动球铰内腔设置有与转角驱动机构的上拉螺杆或下拉中空螺杆连接的内螺纹。这样，轴瓦与转动球铰连接后，限制了转动球铰的轴向位移，防扭定位销限制了转动球铰的两个转动自由度，工作时，球铰铰链机构仅能绕着防扭定位销的轴心线方向转动。另外，球形铰链机构与转角驱动机构间采用螺纹联接，结构简单，降低了零部件的加工难度。

本实用新型的有益效果在于：转角驱动机构采用手轮带动异形双螺旋螺母转动，进行转动平台角度调整的方式操作效果直观，有效减小了结构的外形尺寸。转角驱动机构采用具有自锁功能的螺纹结构，可最大限度地提高转动平台的稳定性。球形铰链机构可以避免转角驱动机构轴线方向变化后引起的该机构轴线与转动平台间夹角变化导致卡滞的现象。本实用新型结构简单实用，操作方便，利用螺纹的自锁性及丝杆与螺母间的相对移动配合球铰结构实现转动平台转角的无级调节功能，可对测试部件进行准确的空间姿态调整，取代传统的人工作业方式。

附图说明

图1为机械自锁式高精度转动平台的主视结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为图1中转动平台的俯视结构示意图。

图4为图1中转角驱动机构的结构示意图。

图5为图1中球形铰链机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。