[实用新型]用于机器的驱动转向装置以及具有该驱动转向装置的机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器的驱动转向装置，特别是用于平地机的驱动转向装置，本实用新型进一步涉及一种具有该驱动转向装置的机器。

背景技术

机器，例如平地机等类型的重型设备的机器在诸如矿业、建筑业、农业等产业中可以用于实现多种任务。其中，平地机是一种装有刮刀以及其他辅助作业工具的机器。平地机可以进行土壤的切削、刮送和整平、路基和路面的整形等作业。因此，平地机是用途和使用场所广泛的工程建设机械，被广泛用于公路、铁路、机场、停车场等大面积场地的平整作业，也被用于路堤整形及林区道路的整修等作业。

平地机通常具有多个车桥，用于传输动力并安装机器的行进装置如车轮，其中前桥的端部形成有摆动支架和转向支架，摆动支架可以使机器行进过程中遇到不平的地面时通过车轮在一定角度内摆动对刮刀与地面的距离进行调整，以保证刮刀的工作效果；转向支架可以通过控制装置使车轮摆动，以实现对机器进行转向。在全轮驱动的平地机中，安装在平地机前桥两端的前轮也配备有驱动装置，通常为液压泵驱动的马达，马达通常安装在由部分第二支架和轮毂形成的驱动装置壳体中，驱动装置壳体通常需要铸造完成，因此生产成本高，而且由于马达安装在壳体中，维修更换不方便，组装效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型意在通过一种结构简单、零部件较少的装置实现车桥的驱动转向功能。

根据本实用新型的一方面，提出一种用于机器的驱动转向装置，其中所述驱动转向装置包括：车桥、分别在所述车桥的一端通过垂直于车桥延伸方向的第一枢轴与车桥枢转连接的两个第一支架、分别通过垂直于所述第一枢轴的第二枢轴与所述第一支架枢转连接的两个第二支架以及两个驱动马达，所述马达分别与所述两个第二支架固定连接。其中，依据本实用新型，所述第二支架具有环形的安装架，所述马达被安装在所述环形的安装架上。

根据本实用新型的一种有利的实施方式规定，所述环形的安装架具有沿径向向内突出的突缘，用于固定连接所述马达。

根据本实用新型的另一种有利的实施方式规定，在马达上形成有法兰，所述法兰与所述安装架固定连接。

根据本实用新型的另一种有利的实施方式规定，在马达的输出端上形成有连接盘，用于固定连接车轮。

根据本实用新型的另一种有利的实施方式规定，所述马达自所述第二支架的外侧与所述环形安装架固定连接。

根据本实用新型的另一方面，提出一种机器，所述机器车架以及与车架延伸的方向垂直枢转连接的车桥，所述机器还包括分别在所述车桥的一端通过垂直于车桥延伸方向的第一枢轴与车桥枢转连接的两个第一支架、分别通过垂直于所述第一枢轴的第二枢轴与所述第一支架枢转连接的两个第二支架以及两个驱动马达，所述马达分别与所述两个第二支架固定连接，依据本实用新型，所述第二支架具有环形的安装架，所述马达被安装在所述环形的安装架上。

根据本实用新型的一种有利的实施方式，所述机器为平地机。特别有利的是，将依据本实用新型的驱动转向装置安装在所述平地机的前桥上。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型的示例性实施例进行详细阐述。其中：

图1以例向的示意图示出了本实用新型的一种示例性的机器，

图2以立体图示出了本实用新型的一种示例性的驱动转向装置，

图3以立体爆炸图示出了图2中的驱动转向装置的左部，

图4以主视图单独示出了依据本实用新型的第二支架，以及

图5以左视图示出了依据本实用新型的第二支架。

具体实施方式

以下将参照附图对示例性实施例进行详细说明。其中，在所有的附图中，使用相同的附图标记表示同样或类似的部件。

图1以示意图示出了依据本实用新型的一种机器100的侧面。在此，该机器100被示例性地显示为平地机100。可以想到的是，该机器也可以是各种执行与特定行业(例如采矿、建筑、农业、林业等)相关的操作并在特定作业环境(如建筑场地、矿场、林场等)中工作的任何类型的机器。

在图1中示例性地示出了机器100，其中箭头D表示该机器的行进方向。在下文中所涉及的对方位(如前、后、左、右)的描述，均是相对于该行进方式进行定义的。该机器100可包括发动机8、驾驶员所处的驾驶室7、机架5以及各个工作装置。在该机器100为平地机的实施例中，所述工作装置可以包括位于机器100后部的松土器9、位于前部的推土板6以及位于上述两个工作装置之间的刮刀4。其中，刮刀4被用于刮平土地等作业。