[实用新型]用于机器的驱动转向装置以及具有该驱动转向装置的机器有效
| 申请号： | 201220477697.8 | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN202896669U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 于功胜;金文波;张治国;魏磊磊;叶俊 | 申请（专利权）人： | 山东山工机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;冯思思 |
| 地址： | 262500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机器 驱动 转向 装置 以及 具有 | ||
1.一种用于机器的驱动转向装置，包括：
车桥；
两个第一支架，每个第一支架分别在所述车桥的一端通过垂直于车桥延伸方向的第一枢轴与车桥枢转连接；
两个第二支架，每个第二支架通过垂直于所述第一枢轴的第二枢轴与所述第一支架枢转连接；
两个驱动马达，所述马达分别与所述两个第二支架固定连接；
其特征在于，所述第二支架具有环形的安装架，所述马达被安装在所述环形的安装架上。
2.按照权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于，所述环形的安装架具有沿径向向内突出的突缘，用于固定连接所述马达。
3.按照权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于，在所述马达上形成有法兰，所述法兰与所述安装架固定连接。
4.按照权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于，在所述马达的输出端上形成有连接盘，用于固定连接车轮。
5.根据权利要求1所述的驱动转向装置，其特征在于，所述马达自所述第二支架的外侧与所述环形安装架固定连接。
6.一种机器，包括：
车架以及与车架延伸的方向垂直枢转连接的车桥；
两个第一支架，每个第一支架分别在所述车桥的一端通过垂直于车桥延伸方向的第一枢轴与车桥枢转连接；
两个第二支架，每个第二支架通过垂直于所述第一枢轴的第二枢轴与所述第一支架枢转连接；
两个驱动马达，所述马达分别与所述两个第二支架固定连接；
其特征在于，所述第二支架具有环形的安装架，所述马达被安装在所述环形的安装架上。
7.按照权利要求6所述的机器，其特征在于，所述环形的安装架具有沿径向向内突出的突缘，用于固定连接所述马达。
8.按照权利要求6所述的机器，其特征在于，在所述马达上形成有法兰，所述法兰与所述安装架固定连接。
9.按照权利要求6所述的机器，其特征在于，在所述马达的输出端上形成有连接盘，用于固定连接车轮。
10.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述马达自所述第二支架的外侧与所述环形安装架固定连接。
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