[实用新型]防爆无轨胶轮车中间铰接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防爆无轨胶轮车，特别是一种防爆无轨胶轮车中间铰接机构。

背景技术

目前，国内煤矿井下使用的防爆无轨胶轮车分为整体式和前、后机架中间铰接式两种。单就铰接式而言，其形式为前机架和后机架通过铰接转盘连接，前、后机架连接的中心轴不能摆动，在拱形坡道时中间销轴受剪切力非常大，加大磨损，且前、后机架也不能在水平方向左右摆动，有时四轮不能同时着地，这就使得防爆无轨胶轮车的稳定性不佳。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的缺陷，提供一种防爆无轨胶轮车的中间铰接机构，通过在中间铰接机构上安装摆动机构，解决了中间销轴应力集中和四轮不能同时着地的缺点，提高了稳定性。

本实用新型的目的是这样实现的，包括中间铰接架、圆锥滚子轴承、后机架端板、关节轴承、摆动限位块，其特征是，在中间铰接架前端的中心轴安装两个关节轴承，在防爆无轨胶轮车的水平纵向方向安装有圆锥滚子轴承，实现前、后机架在水平方向能左右、前后小幅度摆动。前机架通过中间铰接架前端的两个关节轴承与后机架端板连接，两个圆锥滚子轴承安装在轴承内圈13和轴承外圈12之间，前机架与后机架端板之间作用的力通过一对圆锥滚子轴承相互传递，实现前、后机架的同步运行。当遇到凸凹不平的路面时，中间铰接架与后机架端板能通过一对圆锥滚子轴承在水平方向上左右摆动，这就实现了四个轮子同时着地，增加了车辆与地面之间的粘着力，提高了工作效率。在后机架端板上安装有摆动限位块，限制了前、后机架之间的摆动角度在10°以下，所以在非常恶劣的路面上也不会出现侧翻等情况。同时，安装在中间铰接架前端的两个关节轴承也会小幅度的四周摆动，实现最佳的受力状态，这样就大大提高了前、后机架连接的稳定性。

本实用新型的有益效果是：通过安装在中间销轴的关机轴承，能使前、后机架在小范围内四周摆动，且增加了接触面积，解决在颠簸路面上行驶时中间销轴的过渡磨损情况；同时通过在前、后机架相对传动轴中心线处安装一对圆锥滚子轴承，使得前、后机架可相对摆动，在不平的路面上也能使四轮同时着地，使整备质量都能均匀的附着在地面，最大限度的提高附着力。同时，这种轴承连接与销轴直接连接相比，提高了前、后机架的缓冲能力，增加了稳定性。

附图说明：

图1是本实用新型结构图

图2是图1的俯视图

具体实施方式： 

下面结合附图对本实施例做进一步说明：

由图1-2可知，前机架通过中间铰接架2前端的两个关节轴承10与后机架端板17连接，前机架与后机架端板17之间作用的力通过一对圆锥滚子轴承4相互传递，实现前、后机架的同步运行。当遇到凸凹不平的路面时，中间铰接架2与后机架端板17能通过一对圆锥滚子轴承4在水平方向上左右摆动，这就实现了四个轮子同时着地，增加了车辆与地面之间的粘着力，提高了工作效率。安装在后机架端板的关节轴承10安装在中间铰接架2上，上下各一个，并用密封垫圈9、轴承压盖1将关节轴承10密封、固定之后通过销轴完成与前机架的连接；轴承外圈12焊接在后机架端板17上，轴承内圈13焊接在中间铰接架2上，两个圆锥滚子轴承4安装在轴承内圈13和轴承外圈12之间，并通过密封圈（3a）、O型圈（15a）和两个半圆挡圈6、挡盖7、挡圈8实现轴承内圈13与轴承外圈12的密封连接；油杯5安装在轴承内圈13上，向腔内注入润滑油；捆绑钢丝14的作用是将两个半圆挡圈6固定在一起；本机构中间安装有固定式传动轴，密封圈（3b）、O型圈（15b）和轴承端盖11安装在轴承内圈13上，起到密封和固定传动轴的作用；摆动限位块16焊接在后机架端板17上，位于中间铰接架2的正上方，起到限制摆动角度的作用。

安装在后机架端板（17）上的摆动限位块16，限制了前、后机架之间的摆动角度在0°- 10°，所以在非常恶劣的路面上也不会出现侧翻等情况。同时，安装在中间铰接架(2)前端的两个关节轴承(10)也会小幅度的四周摆动，实现最佳的受力状态，这样就大大提高了前、后机架连接的稳定性。