[实用新型]一种无主机倒车雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种倒车雷达。

背景技术

汽车的倒车雷达主要为有主机型，采用单独的ECU（电子控制单元）控制倒车雷达传感器。倒车雷达传感器本身只能发射和接收超声波，不能计算障碍物的距离，而需要ECU来计算障碍物的距离，并根据ECU中设置好的参数控制蜂鸣器发出报警。有主机型倒车雷达目前由于技术实现简单，所以应用较为普遍，但ECU成本较高使得有主机型倒车雷达价格昂贵，并且接线不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种价格低廉、安装方便的无主机倒车雷达。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无主机倒车雷达，包括：

电源管理模块；

MCU；

驱动模块；

接收模块；

检知器；

报警模块；

所述电源管理模块为所述无主机倒车雷达供电，所述MCU通过所述驱动模块驱动所述检知器发射超声波，所述检知器通过所述接收模块向所述MCU发射反馈信号，所述MCU对所接收到的反馈信号进行处理，并控制所述报警模块进行报警。

可选择地，所述报警模块为蜂鸣器。

可选择地，所述MCU具有LIN接口。

可选择地，所述检知器中具有压电晶片和共振板。

由于采用MCU取代ECU，使得无主机倒车雷达价格低廉。而LIN接口的存在使接线更方便。

附图说明

接下来将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的实施例的原理图。

具体实施方式

参考图1，电源管理模块为倒车雷达供电。MCU（微控制单元）内含EPROM（可编程可擦除只读内存），EPROM预存参数。当倒车雷达开始工作时，MCU向驱动模块发送信号，驱动模块使检知器中的压电晶片发生振动，带动共振板振动，向外发射超声波，检测周围障碍物。发射出的超声波遇到障碍物反射回来后，检知器检测到反射回的超声波，并通过共振板、压电晶片向接收模块传递信号，接收模块将反馈信号输入至MCU，MCU通过计算发射超声波与接受超声波的时间间隔来判断障碍物的距离，根据在EPROM中预设的参数，按照不同的距离发出不同频率的报警信号，报警信号通过与倒车雷达传感器的LIN接口连接的LIN总线发送给BCM（车身控制模块），由BCM控制报警模块报警。优选报警模块采用蜂鸣器，价格低廉。为了清晰，图中未示出BCM和报警模块。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不被限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。