[实用新型]多自由度连接装置有效
| 申请号： | 201220456684.2 | 申请日： | 2012-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN202818909U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 徐良;曾山;张佩 | 申请（专利权）人： | 贵州省山地农业机械研究所 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00 |
| 代理公司： | 贵阳东圣专利商标事务有限公司 52002 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 550002 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 连接 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种多自由度连接装置，其特征在于：包括带有铰接孔（9）的左连接架（1）、与该左连接架铰接的中间连接架（2）、通过第一螺栓（7）与该中间连接架铰接的右连接架（5）、设在该右连接架上的第二螺栓（6）。
2.根据权利要求1所述的多自由度连接装置，其特征在于：在中间连接架（2）上位于第一螺栓（7）的两侧各固定有一根螺栓（4）、在右连接架（5）上位于第一螺栓（7）的两侧各设有一个腰形槽（10），各螺栓（4）分别插在对应的腰形槽（10）中。
3.根据权利要求1或2所述的多自由度连接装置，其特征在于：在第一螺栓（7）上设有由螺母压紧在右连接架（5）上的弹簧（8）。
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