[实用新型]一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机。

背景技术

随着农业技术的发展，农机设备越来越多，功能也越来越完善。但是，现有技术中农机设备的发展方向大部分是朝着如何对农业作业部件进行改进，由此提高农机设备的作业质量或者作业效率。

一种农机设备，以自行走农耕机为例，包括机架，机架上设置有行走轮系和耕地犁。耕地犁的作用为进行翻土作业，在后续的对农耕机的优化设计中，均是对耕地犁的犁板构造进行改变，使得耕地犁的翻土效率以及翻土效果得到提高。然而作为实现农耕机行走的行走轮系却往往被忽视，始终保持着较为原始的结构状态。

一种典型的农耕机用行走轮系，包括驱动装置（一般采用柴油机加减速齿轮系统的组合）、连接套管和行走轮，连接套管上焊接有连接板。驱动装置包括动力输出轴，连接套管套设于动力输出轴上，行走轮套设于连接套管上并与连接板固定连接，从而使得动力输出轴能够驱动行走轮转动。

在上述结构中，连接套管与行走轮为固定连接（连接板与连接套管焊接，行走轮与连接板固定连接），在行走轮转向移动时，由于机架两侧安装的行走轮转弯半径不同（有常识可知，在农耕机转弯时，外侧的行走轮转弯半径大，内侧的行走轮转弯半径小），导致安装于同一根动力输出轴上的两个行走轮之间具有相对转动的趋势，如此造成上述行走轮系在转向时，容易使得转向困难。

综上所述，如何解决行走轮系的转向困难问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机，该农耕机安装有该农耕机用行走轮系，在本实用新型中，该农耕机用行走轮系通过其结构设计，能够解决行走轮系的转向困难问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种农耕机用行走轮系，包括连接套管和行走轮，还包括：

与所述连接套管插接配合的安装轴；

套设于所述安装轴上，并与所述安装轴转动配合的转向套，所述行走轮套设于所述转向套上；

与所述转向套固定连接的连接板；

设置于所述转向套与所述安装轴之间，并对所述转向套进行转动限位的限位部件；

设置于所述安装轴的轴端并可与所述转向套抵接的封板。

优选地，所述连接套管与所述安装轴塞焊连接。

优选地，所述转向套与所述连接板焊接。

优选地，所述安装轴与所述封板塞焊连接。

优选地，所述封板上设置有螺栓通孔，所述封板通过螺栓与所述安装轴连接。

优选地，所述限位部件包括两根可相互抵接的限位条，两个所述限位条中的一个设置于所述安装轴上，另外一个设置于所述转向套上。

本实用新型还提供了一种农耕机，包括动力装置，所述动力装置包括动力输出轴，还包括如上所述的农耕机用行走轮系，所述农耕机用行走轮系的连接套管与所述动力输出轴连接。

优选地，所述动力输出轴上开设有连接通孔，所述连接套管与所述动力输出轴销轴连接。

优选地，所述动力输出轴上开设有连接通孔，所述连接套管与所述动力输出轴锚栓连接。

本实用新型提供了一种农耕机用行走轮系，包括连接套管和行走轮，连接套管用于与动力装置的动力输出轴连接，实现动力的传递，行走轮用于行走。本实用新型还包括：与连接套管插接配合的安装轴；套设于安装轴上，并与安装轴转动配合的转向套，行走轮套设于转向套上；与转向套固定连接的连接板；设置于转向套与安装轴之间，并对转向套进行转动限位的限位部件；设置于安装轴的轴端并可与转向套抵接的封板。在本实用新型提供的耕机用行走轮系中，由于连接套管上设置了安装轴，连接板通过转向套可转动地设置于安装轴上，如此能够实现连接板与连接套管之间可发生相对转动。该结构设计在农耕机转向时，通过连接板与安装轴之间的转动来弥补两个行走轮之间的转速差，完全避免了行走轮需要打滑进行转速差弥补的情况出现，解决了行走轮系的转向困难问题。

本实用新型还提供了一种农耕机，包括动力装置，在本实用新型提供的农耕机中，安装有上述的行走轮系，行走轮系中的连接套管与动力输出轴连接，如此能够实现动力装置对行走轮的驱动。由于本实用新型提供的农耕机安装有上述的行走轮系，能够提高农耕机转向时的顺畅性。

附图说明