[实用新型]便携式智能推进系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型水面智能推进系统，尤其是一种模块化可快速拆装、可遥控导航的水面智能推进系统。

背景技术

目前很多小型水面载人船只的推进系统主要依靠电动挂桨机，如橡皮艇，钓鱼船，水产养殖船、测量工作船等等。这些外挂式电动推进器采用人工机械式调节推进速度和方向，在船只行驶过程中，操控者必须守在固定操控位置，大大束缚了操控者的活动区域。

又，目前的自动化程度较高的小型非载人工作船只，其外形、功能和推进形式都不尽相同，而且往往船只的推进装置、转向装置、电池及控制通讯电路都各自固定于船上不同位置，导致整个推进系统占用空间大、通用性差。

采用将推进装置、转向装置；电池、控制电路、通讯电路、及导航电路分别集成于一体的模块化、可快速拆装的水面智能推进系统，配合自主导航算法，可实现遥控推进或卫星自主定位导航，配在任何一个无动力小型船只上面，即可使该船升级为一艘可遥控或卫星定位自主导航的水面机器人；同时该推进系统配有可控的电源输出和数据采集端口，与地面的监控终端配合使用，最终可实现许多水面工作的自动化作业。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种模块化可快速拆装、可遥控导航的智能推进系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种智能推进系统，其主要适用于推进器中，其中，该系统主要包括：用以提供动力的推进器驱动模块；用以进行转向动作的转向装置；分别与该推进器驱动模块及转向装置电性连接以对推进器驱动模块的正反转以及转向装置的转向进行控制的控制模块；以及与该控制模块电性连接进行通信而操控对推进器及转向装置的控制、对外接监测设备数据的采集的监控模块。

   较佳的，本实用新型提供了一种智能推进系统，其中，所述推进器驱动模块为推进器电机。

   较佳的，本实用新型提供了一种智能推进系统，其中，所述控制模块主要包括壳体、中央处理及电源管理单元、电池组、无线射频通讯单元、天线、电源输出及推进控制混合接头以及导航单元，该壳体外表面还分布有充电接口、外接电源口、开关、电源输出以及用以采集测量设备的数据及GPS坐标信息的数据采集端口组。

较佳的，本实用新型提供了一种智能推进系统，其中，所述导航单元主要包括电子罗盘、角速度传感器、加速度传感器以及及GPS卫星定位传感器，其均与该中央处理及电源管理单元电路连接。

较佳的，本实用新型提供了一种智能推进系统，其中，所述监控模块包括通讯单元，该通讯单元主要包括GPRS通讯模块及射频无线传输模块，该GPRS通讯模块及射频无线传输模块均与中央处理及电源管理单元电性连接，并通过无线信号与控制模块进行信号连接。

较佳的，本实用新型提供了一种智能推进系统，其中，所述推进器进行前进、后退、左转、右转动作。

较佳的，本实用新型提供了一种智能推进系统，其中，所述推进器主要包括固定座、推进器底壳、推进器盖、联轴器、挡片、转向控制舵机、电动桨以及电源输入及推进控制混合接口。

相较于先前技术，本实用新型提供了一种智能推进系统，可实现对任意小型船只的遥控航行，或路径规划及卫星定位自主导航，其所述转向装置，电池、控制及通讯电路的模块化设计，便于设备使用、回收、运输、维护、保存，模块式防水设计，使系统胜任恶劣的作业环境，转向装置一体化设计，结构紧凑重量轻，拆装方便，较好的满足各类小型船只需求，可扩展功能强，有效提高水面工作的自动化水平和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图

图2为本实用新型的方框图

图3为推进器结构图

具体实施方式

请参照图1及图2所示，本实用新型提供了一种智能推进系统，可实现对任意小型船只的遥控航行，或路径规划及卫星定位自主导航，其所述转向装置，电池、控制及通讯电路的模块化设计，便于设备使用、回收、运输、维护、保存，模块式防水设计，使系统胜任恶劣的作业环境，转向装置一体化设计，结构紧凑重量轻，拆装方便，较好的满足各类小型船只需求，可扩展功能强，有效提高水面工作的自动化水平和工作效率。