[实用新型]便携式智能推进系统

权利要求书

1.一种智能推进系统，其主要适用于推进器中，其特征在于，该系统主要包括：

用以提供动力的推进器驱动模块；

用以进行转向动作的转向装置；

分别与该推进器驱动模块及转向装置电性连接以对推进器驱动模块的正反转以及转向装置的转向进行控制的控制模块；以及

与该控制模块电性连接进行通信而操控对推进器及转向装置的控制、对外接监测设备数据的采集的监控模块。

2.根据权利要求1所述的智能推进系统，其特征在于，所述推进器驱动模块为推进器电机。

3.根据权利要求1所述的智能推进系统，其特征在于，所述控制模块主要包括壳体、中央处理及电源管理单元、电池组、无线射频通讯单元、天线、电源输出及推进控制混合接头以及导航单元，该壳体外表面还分布有充电接口、外接电源口、开关、电源输出以及用以采集测量设备的数据及GPS坐标信息的数据采集端口组。

4.根据权利要求1所述的智能推进系统，其特征在于，所述导航单元主要包括电子罗盘、角速度传感器、加速度传感器以及及GPS卫星定位传感器，其均与该中央处理及电源管理单元电路连接。

5.根据权利要求1所述的智能推进系统，其特征在于，所述监控模块包括通讯单元，该通讯单元主要包括GPRS通讯模块及射频无线传输模块，该GPRS通讯模块及射频无线传输模块均与中央处理及电源管理单元电性连接，并通过无线信号与控制模块进行信号连接。

6.根据权利要求1所述的智能推进系统，其特征在于，所述推进器进行前进、后退、左转、右转动作。

7.根据权利要求1所述的智能推进系统，其特征在于，所述推进器主要包括固定座、推进器底壳、推进器盖、联轴器、挡片、转向控制舵机、电动桨以及电源输入及推进控制混合接口。