[实用新型]一种轮履可变换式底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体是一种轮履可变换式底盘。

背景技术

液压挖掘机等重型工程机械的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置工作时的反力，使机械工作时能够稳定地支撑在地面上，同时又能够使机械在工作场地内运行及转移工地，挖掘机的行走装置兼有支撑和运行两大功能，目前液压挖掘机的行走装置按结构不同可分为履带式和轮胎式两大类。履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。因此，长距离运行时需借助其他运输车辆。轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。挖掘作业时需要用专门支腿支撑以确保挖掘机的稳定性和安全性。

现在的工程机械中，尤其是救援工程机械中的底盘只是单纯的轮胎式底盘或履带式底盘，在灾难发生时，轮胎式的救援工程机械可以迅速的抵达灾难发生现场，但是在救援现场恶劣的地面状况下，轮胎式的救援工程机械的救灾作业极为不便；而履带式救援工程机械对于救援现场恶劣的地面状况适应性很强，但是在灾难发生时不能很快的赶赴救援现场。

发明内容

要解决的技术问题

本实用新型针对轮胎和履带式行走装置的利弊，提出了一种轮履可变换式底盘，可根据作业需求与路面情况方便、快捷的切换行走方式，实现快速运动。对于抢险救灾能够做到迅速的赶赴现场，方便的展开救援作业。

技术方案

本实用新型的技术方案为：

所述一种轮履可变换式底盘，其特征在于：包括履带模块、轮式模块和支腿模块；

所述履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈；两副履带行走机构分别对称安装在履带行走架左右两侧，履带行走架中部上方固定有回转颈，所述回转颈用于与上部车身连接；

所述支腿模块包括支腿架和四副支腿；所述支腿架中心有圆形通孔，所述圆形通孔内径与回转颈外径相同，支腿架套在回转颈上，并与回转颈固定连接；所述支腿架为方形结构，支腿架四角分别开有铰链孔；支腿包括横向支腿大臂、横向支腿小臂、竖向支腿大臂、竖向支腿小臂和支脚，横向支腿大臂与横向支腿小臂伸缩连接，竖向支腿大臂与竖向支腿小臂伸缩连接，横向支腿大臂端部与支腿架一角的铰链孔铰链连接，使横向支腿大臂能够绕竖直方向转动，横向支腿小臂与竖向支腿大臂垂直固定连接，竖向支腿小臂端部与支脚固定连接；

所述轮式模块包括前轮模块和后轮模块；所述前轮模块包括前轮履切换油缸，前桥架、前悬架和前桥；所述后轮模块包括后轮履切换油缸、后桥架、后悬架和后桥；前轮模块和后轮模块分别安装在履带行走架的前后两侧；前轮履切换油缸一端与支腿架前侧铰链连接，前轮履切换油缸另一端与前桥架上侧铰链连接；前桥架一端与履带行走架前侧铰链连接，前桥架另一端与前悬架固定连接，通过前轮履切换油缸收缩或伸长能够抬起或放下前桥架及前悬架；前悬架与前桥固定连接，前桥两端安装轮胎；后轮履切换油缸一端与支腿架后侧铰链连接，后轮履切换油缸另一端与后桥架上侧铰链连接；后桥架一端与履带行走架后侧铰链连接，后桥架另一端与后悬架固定连接，通过后轮履切换油缸收缩或伸长能够抬起或放下后桥架及后悬架；后悬架与后桥固定连接，后桥两端安装轮胎；

所述前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环、调平油缸和调平油缸安装块；悬架上支架上部与前桥架焊接，悬架上支架下部中央与悬架下支架上部中央通过销轴铰接；调平油缸安装块固定在前桥架左右两侧，调平油缸固定安装在调平油缸安装块上，调平油缸下端通过叉形环与悬架下支架铰接；悬架下支架下部与前桥固定连接。

有益效果

本实用新型具有以下优点及突出性效果：本实用新型实现了一种针对抢险救援的新型轮履可变换式底盘结构，使重型救援工程机械可根据路况不同实现轮胎式行走和履带式行走的灵活切换。这种新型轮履可变换式底盘可以在灾难发生时，使救援工程机械使用轮胎式行走方式的快速移动能力迅速的赶赴灾难现场，救灾的过程中又可以根据路面情况方便的切换为履带式行走方式展开救援，必要时，打开支腿装置进行救援作业。

附图说明

图1：本实用新型的主视图；

图2：本实用新型的前视图；

图3：本实用新型的俯视图；