[实用新型]一种轮履可变换式底盘

权利要求书

1.一种轮履可变换式底盘，其特征在于：包括履带模块、轮式模块和支腿模块；

所述履带模块包括履带行走架、履带行走机构和回转颈；两副履带行走机构分别对称安装在履带行走架左右两侧，履带行走架中部上方固定有回转颈，所述回转颈用于与上部车身连接；

所述支腿模块包括支腿架和四副支腿；所述支腿架中心有圆形通孔，所述圆形通孔内径与回转颈外径相同，支腿架套在回转颈上，并与回转颈固定连接；所述支腿架为方形结构，支腿架四角分别开有铰链孔；支腿包括横向支腿大臂、横向支腿小臂、竖向支腿大臂、竖向支腿小臂和支脚，横向支腿大臂与横向支腿小臂伸缩连接，竖向支腿大臂与竖向支腿小臂伸缩连接，横向支腿大臂端部与支腿架一角的铰链孔铰链连接，使横向支腿大臂能够绕竖直方向转动，横向支腿小臂与竖向支腿大臂垂直固定连接，竖向支腿小臂端部与支脚固定连接；

所述轮式模块包括前轮模块和后轮模块；所述前轮模块包括前轮履切换油缸，前桥架、前悬架和前桥；所述后轮模块包括后轮履切换油缸、后桥架、后悬架和后桥；前轮模块和后轮模块分别安装在履带行走架的前后两侧；前轮履切换油缸一端与支腿架前侧铰链连接，前轮履切换油缸另一端与前桥架上侧铰链连接；前桥架一端与履带行走架前侧铰链连接，前桥架另一端与前悬架固定连接，通过前轮履切换油缸收缩或伸长能够抬起或放下前桥架及前悬架；前悬架与前桥固定连接，前桥两端安装轮胎；后轮履切换油缸一端与支腿架后侧铰链连接，后轮履切换油缸另一端与后桥架上侧铰链连接；后桥架一端与履带行走架后侧铰链连接，后桥架另一端与后悬架固定连接，通过后轮履切换油缸收缩或伸长能够抬起或放下后桥架及后悬架；后悬架与后桥固定连接，后桥两端安装轮胎；

所述前悬架包括悬架上支架、悬架下支架、叉形环、调平油缸和调平油缸安装块；悬架上支架上部与前桥架焊接，悬架上支架下部中央与悬架下支架上部中央通过销轴铰接；调平油缸安装块固定在前桥架左右两侧，调平油缸固定安装在调平油缸安装块上，调平油缸下端通过叉形环与悬架下支架铰接；悬架下支架下部与前桥固定连接。