[实用新型]一种军用直线位置式电动舵机控制驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于一种巡航导弹舵机系统用控制驱动器，具体涉及一种直线位置式电动舵机控制驱动器。

背景技术

直线位置式电动舵机是采用电机减速后带动丝杠的直线位置式机械伺服结构，用于调整导弹飞行姿态，属于导弹系统的控制执行部件。对于巡航导弹而言，电动舵机的位置跟踪性能决定了导弹命中目标的准确度。

目前国内无此类型巡航导弹舵机系统用高功率密度、多回路、快响应、军用直线位置式电动舵机控制驱动器。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高功率密度、多回路、快响应、能适应各种严酷环境条件的军用直线位置式电动舵机控制驱动器。

本实用新型是这样实现的，一种军用直线位置式电动舵机控制驱动器，它包括电源电路，电源电路为驱动单元和控制单元供电，控制单元向驱动单元提供控制信号，驱动单元与舵机连接，舵机与控制单元连接。

所述的电源电路包括微型DC/DC I、微型DC/DC II和微型DC/DC III，其中微型DC/DC I将28V直流电源变换为5V，提供给主控单元各模块A/D芯片、晶振电路、控制芯片和CPLD芯片，并为电压调整器提供稳定可靠的低电压输入；微型DC/DC II7将28V直流电源变换为15V，为驱动电路提供驱动信号放大的能源；电压调整器将微型DC/DC I提供的5V直流电源变换为2.5V电源，提供给控制芯片内核；微型DC/DC I将28V直流电源变换为12V，提供给运放电路。

本实用新型的优点是，单台控制驱动器最多可同时控制4路电动舵机，4通道同时工作，输出功率最大可达4KW，体积仅为200*200*50(mm³)，具有很高的功率密度比。控制驱动器采用双极性舵机驱动方式，有效的减小舵机工作时的静摩擦，从而极大地提高了电动舵机的响应速度。并且特别根据巡航导弹舵机工作时所处的恶劣的环境条件对控制器外壳进行了减震和密封设计，保证控制器的军用可靠性。巡航导弹舵机系统用控制驱动器结构紧凑、工作效率高、正常工作时几乎无温升，并且特别根据巡航导弹舵机工作时所处的恶劣的环境条件对控制器外壳进行了减震和密封设计，保证控制器的军用可靠性。控制驱动器壳体连接器引出模拟输入口，用于实现模拟指令和舵机反馈的采集，进行闭环控制；引出串口接点便于每台产品在程序固化前，根据舵机系统调试情况，实现关键控制参数的装订功能，简化了调试过程。

附图说明

图1控制驱动器各功能模块连接关系图；

图2控制驱动器功能框图。

图中，1电源电路，2驱动单元，3舵机，4控制单元，6第一个微型DC/DC，7第二个微型DC/DC，8第三个微型DC/DC，9电压调整器，10A/D芯片，11运放电路，12晶振电路，13控制芯片，14CPLD芯片，15驱动电路，16桥式功率电路。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明：

一种直线位置式电动舵机控制驱动器它包括电源电路1，电源电路1为驱动单元2和控制单元4供电，控制单元4向驱动单元2提供控制信号，驱动单元2与舵机3连接，舵机3与控制单元4连接。

如图1所示，电源电路1为控制单元4和驱动单元2提供稳定可靠的能源；舵机3的位置信号反馈到主控单元4中，主控单元4通过这些信息，以及导弹飞控系统发出的模拟指令，生成4路PWM控制信号；驱动电路2接收控制单元4的PWM控制信号，经过信号放大后驱动舵机3工作。

如图2所示，电源电路1包括微型DC/DC I6、微型DC/DC II7和微型DC/DC III8，其中微型DC/DC I6将28V直流电源变换为5V，提供给主控单元各模块A/D芯片10、晶振电路12、控制芯片13和CPLD芯片14，并为电压调整器9提供稳定可靠的低电压输入；微型DC/DC II7将28V直流电源变换为15V，为驱动电路15提供驱动信号放大的能源；电压调整器9将微型DC/DC I6提供的5V直流电源变换为2.5V电源，提供给控制芯片13内核；微型DC/DC I8将28V直流电源变换为12V，提供给运放电路11。

本发明中电源电路微型DC/DC I6、微型DC/DC II7和微型DC/DC III8的电压转换效率大于85%，达到了降低控制器功耗，抑制控制器温升，适应高温环境，提高元器件可靠性的目的。