[实用新型]一种军用直线位置式电动舵机控制驱动器有效
申请号: | 201220443713.1 | 申请日: | 2012-08-31 |
公开(公告)号: | CN202818202U | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 张巍;仲悦 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 高尚梅 |
地址: | 100076 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 军用 直线 位置 电动 舵机 控制 驱动器 | ||
1.一种军用直线位置式电动舵机控制驱动器,其特征在于:它包括电源电路(1),电源电路(1)为驱动单元(2)和控制单元(4)供电,控制单元(4)向驱动单元(2)提供控制信号,驱动单元(2)与舵机(3)连接,舵机(3)与控制单元(4)连接。
2.如权利要求1所述的一种军用直线位置式电动舵机控制驱动器,其特征在于:电源电路(1)包括微型DC/DC I(6)、微型DC/DC II(7)和微型DC/DC III(8),其中微型DC/DC I(6)将28V直流电源变换为5V,提供给主控单元各模块A/D芯片(10)、晶振电路(12)、控制芯片(13)和CPLD芯片(14),并为电压调整器(9)提供稳定可靠的低电压输入;微型DC/DCII7将28V直流电源变换为15V,为驱动电路(15)提供驱动信号放大的能源;电压调整器(9)将微型DC/DC I(6)提供的5V直流电源变换为2.5V电源,提供给控制芯片(13)内核;微型DC/DC I(8)将28V直流电源变换为12V,提供给运放电路(11)。
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