[实用新型]一种单线通讯式全数字泊车辅助系统

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及一种泊车辅助系统，尤其是涉及一种单线通讯式全数字泊车辅助系统。

背景技术：

    为了提醒车辆驾驶人员，一般通过声音报警或距离显示等方式辅助提醒驾驶人员，以达到安全驾驶的目的。现有的超声波泊车辅助系统一般由传感器、主机、声音报警单元、距离显示单元、电源电路和汽车接口等组成。其中要求传感器布设在汽车的车身外侧，例如前后保险杆上或侧面车身上。而主机则设在车内。由于使用的传感器个数较多，而且比较分散，因此传感器与主机的信号传输以及电源馈电十分复杂，目前采用的技术方案主要有直接连接、四线制、三线制和二线制，但普遍存在系统稳定性较差以及成本较高等问题。

公开号为CN101078766的二线三态泊车辅助系统，涉及一种利用超声波反射的定位或存在检测系统。提供一种可解决泊车辅助系统中低成本和高稳定性的矛盾，采用二线三态全数字传输设计方案的二线三态泊车辅助系统。设有主机、传感器和传输线；主机设有传感器馈电电路、主机发射电路、单片机、三态电平提取电路和回波处理电路。传感器设有电源电路、收发信号隔离电路、发射驱动电路、压电陶瓷传感器、接收放大电路、数字信号转换电路和三态信号驱动电路，主机到传感器的馈电线、主机与传感器之间通讯的信号线共用一根传输线。 

此系统虽然改善了泊车系统控制方法，改变了传输信号的形式达到了较好的控制要求，但因输出并非TTL纯数字信号，因此电磁干扰还是较高，信号稳定性不强。使用的控制方法还是较为复杂，且成本也较高。 

实用新型内容：

    本实用新型要解决的技术问题是：提供一种稳定性高、成本低，接线方便的泊车辅助系统。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种单线通讯式全数字泊车辅助系统，本系统采用多个传感器共用电源线、地线、通讯数据线束，多个传感器与主机之间只有一条线束相连，所有传感器与主机完成通信后，由于每个传感器中都有一块单片机可以独立完成距离的计算，计算之后进行编码，通过单总线方式传输TTL数字信号给主机，主机负责所有传感器的通讯和报警，完成泊车雷达系统功能。 

所述单线通讯式全数字泊车辅助系统，包括至少一个数字传感器、传输线、主机，显示报警模块，倒车档电源端，其中数字传感器内设有电源电路，通讯电路，发射驱动电路，压电陶瓷传感器，信号增强电路，传感器单片机；电源电路与主机电源通过传输线连接，通讯电路，发射驱动电路输入端和信号增强电路输出端分别与传感器单片机相连，压电陶瓷传感器输入端和发射驱动电路输入端相连，压电陶瓷传感器输出端与信号增强电路输入端相连，所有的数字传感器通过一根传输线和主机连接，主机又与报警显示单元和倒车档电源端相连。 

所述主机内设主机单片机，AD采样电路，通讯电路，报警驱动电路，开关驱动电路，其中 AD采样电路，通讯电路，报警驱动电路，开关驱动电路分别和主机单片机相连。主机电源电路输入端通过信号线与汽车点火电源连接，由倒车档R触发倒车雷达功能，同时接收汽车总线上的动作信号以及汽车开关信号；数字传感器集电极放大驱动电路输入端与传感器单片机连接，数字传感器集电极放大驱动电路输出端与单总线连接，数字传感器电源输出端与单总线连接，AD采样电路输入端与车身倒车电源连接，AD采样输出端与传感器单片机连接，总线控制电路输入端与汽车总控制线连接，总线控制电路输出端与单片机连接，汽车总电源LDO控制端与总线控制电路连接，汽车总电源LDO输出端提供主机及数字传感器电源；集电极放大驱动电路与蜂鸣器连接，集电极放大驱动输出电路可选择与指示灯连接，也可选择与距离显示单元连接； 

数字传感器内设有电源电路、通信电路，集电极放大升压器驱动电路、集电极放大输出信号驱动电路、集电极放大信号输入电路、带通滤波电路、放大电路、集电极发大输出驱动信号幅度限制电路、数字传感器电容补偿电路、稳压电路、传感器单片机、压电陶瓷传感器；

数字传感器电源电路，主机的电源和汽车总控制单元采用同一直流电源，通讯电路的输出端与集电极放大电路输出端连接，通讯电路输入端与集电极放大电路输入端连接，集电极放大电路输出端与传感器单片机连接，发射驱动电路的输出端与压电陶瓷传感器连接，压电陶瓷传感器的输出端接接收放大电路的输入端，接收放大电路的输出端接带通滤波电路，带通滤波电路输出端接集电极放大电路输入端，集电极放大输出端接传感器单片机，输出驱动电路一端接传感器单片机，另一端接报警单元；报警单元，可设置为蜂鸣器报警，距离显示或蜂鸣器报警，指示灯提示综合预警。