[实用新型]一种可旋转的物料升降机

权利要求书

1.一种可旋转的物料升降机，包括底部支撑、装载台、升降机构，其特征在于：还包括有旋转台，所述旋转台可旋转连接于所述底部支撑的上方，所述升降机构的底部固定连接在所述旋转台上，所述装载台固定连接在所述升降机构的顶部。

2.如权利要求1所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述旋转台由电机传动机构驱动旋转，所述电机传动机构包括电机、减速器、一级齿轮、二级齿轮，所述一级齿轮与所述二级齿轮相互啮合，所述一级齿轮与所述减速器的输出轴连接，所述二级齿轮与所述旋转台同轴连接。

3.如权利要求2所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述电机为步进电机。

4.如权利要求3所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述步进电机的旋转角度以所述旋转台旋转90°角为单位。

5.如权利要求1所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降装置，由两个X型剪叉臂和两个升降动力液压缸组成，每个X型剪叉臂由多级内剪叉构件和多级外剪叉构件交错连接构成，所述内剪叉构件和外剪叉构件之间通过铰接螺栓和铰接螺母连接。

6.如权利要求5所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：最底级的所述内剪叉构件底部与所述旋转台铰接，最底级的所述外剪叉构件底部附有滚子，所述滚子插入在所述旋转台顶面上固定的滚子导向槽内，并可在所述滚子导向槽滚动。

7.如权利要求6所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述升降动力液压缸设置在所述X型剪叉臂最底部的第一级和第二级外剪叉构件之间。

8.如权利要求1所述的可旋转的物料升降机，其特征在于：所述装载台上放置有装载车，所述装载台上铺设有轨道，所述装载车底部车轮坐落在所述轨道上，所述轨道上设置有多个用于限制车轮移动的车轮限位卡具。

9.如权利要求8所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：所述装载车上放置有相互匹配的物料装载箱，所述装载车顶部至少设有一对固定销，所述物料装载箱底部的对应位置设有销孔。

10.如权利要求1所述的一种可旋转的物料升降机，其特征在于：在所述装载台上设置有用于限定所述装载台升降高度的限位感应器，与所述限位感应器对应设置 的高度限位器安装在需要输送物料的多层工作台中的每层工作台上。