[实用新型]搬移装置

权利要求书

1.一种搬移装置，其特征在于，至少包含有：

一基座，设有第一、第二承载部，该第一、第二承载部位于不同轴向位置；

第一抓取模组，设于该基座的第一承载部；

第二抓取模组，设于该基座的第二承载部； 

加工平台，设于该基座下方用以置放被加工物； 

以及动力件，与该基座相连接，可控制该第一、第二承载部的位置，并控制由该第一抓取模组或第二抓取模组搬移该加工平台上的被加工物。

2.如权利要求1所述的搬移装置，其特征在于，该第一抓取模组至少包含有：

线性滑动座，设于该第一承载部，其设有一固定座以及可于该固定座线性滑移的滑块；

第一夹持座，设于该固定座； 

以及第二夹持座，设于该滑块。

3.如权利要求2所述的搬移装置，其特征在于，该第一、第二夹持座分别设有复数对夹固件，二夹固件可相互靠近或远离。

4.如权利要求1至3其中任一所述的搬移装置，其特征在于中，该第二抓取模组设有复数真空吸嘴。

5.如权利要求4所述的搬移装置，其特征在于，该第二抓取模组进一步设有弹性缓冲体，该弹性缓冲体的长度略长于该真空吸嘴。

6.如权利要求5所述的搬移装置，其特征在于，该弹性缓冲体为一杆体，以及该杆体套设有一弹性组件。

7.如权利要求1至3其中任一所述的搬移装置，其特征在于，该动力件与该基座间设有连接臂。