[实用新型]印刷动力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机的动力设备，更具体地说涉及一种能够精确的带动印刷版辊转动的印刷动力装置。

背景技术

现有的印刷机，通常用一个电机通过一根机械主轴向各个印刷版辊传递动力，其缺点是结构复杂，精度比较低。

为了解决上述这种机械主轴传动精度低的问题，人们采用电子轴传动机构来取代机械主轴传动机构。但是，现有的电子轴传动机构，通常是伺服电机通过联轴器连接齿轮传动机构，由齿轮传动机构带动印刷版辊转动。如中国专利文献CN201253983Y“电子轴传动凹版印刷机的传动装置”所公开的一种电子轴传动装置，包括主箱体、伺服电机、大小带轮、轴承长套、花键轴、锥堵、印版辊筒、轴承端盖、气缸、尾套、活塞，伺服电机的输出通过小带轮经传动带带动大带轮，固定于轴承长套上的大带轮与内花键环配合带动花键轴，花键轴通过锥堵带动印版辊筒旋转；气缸的输出通过连接套带动活塞，活塞通过花键轴带动印版辊筒进行横向移动。

上述这种结构的电子轴传动机构，结构比较复杂，实际使用过程中由于传动部件还是比较多，因此累积的误差还是比较大，精度提升的幅度不够大，无法适应高精度印刷的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术传动部件产生的误差累积后比较大，难以适应高精度印刷的要求的缺点，提供一种印刷动力装置，这种印刷动力装置能够有效的减少传动部件产生的误差，大幅提升传动的精度。采用的技术方案如下：

一种印刷动力装置，包括版辊驱动机构和轴向调节机构，所述版辊驱动机构安装在轴向调节机构上，所述版辊驱动机构包括伺服电机、电子轴、锥堵，其特征在于：所述电子轴后端连接伺服电机的输出轴，所述锥堵固定在电子轴前端。由于伺服电机的输出轴与电子轴基本处于一条直线，因此传动的误差小，避免了齿轮传动和过多传动单元产生的误差积累，传动的精确度得到了大幅提升。 

较优的方案，所述版辊驱动机构还包括滑套、定位套，所述滑套可滑动的穿过定位套，所述电子轴可相对滑套转动的穿过滑套。工作前，将定位套安装到印刷墙板上。由于电子轴可相对滑套转动，因此伺服电机带动电子轴转动的时候电子轴前端的锥堵不会发生大的晃动，影响版辊正常工作。由于滑套可相对定位套转动，因此轴向调节机构带动版辊驱动机构沿着电子轴的轴向运动的时候，电子轴的运动更加平稳。

较优的方案，所述版辊驱动机构还包括挠性联轴器，所述电子轴后端通过挠性联轴器连接伺服电机的输出轴。这样能够有效的消除电子轴和伺服电机的输出轴之间的误差。

所述轴向调节机构包括机座、来回往复运动机构、可滑动固定架、至少一条滑轨，所述滑轨固定在机座顶面，所述可滑动固定架可滑动的安装在所述滑轨上，所述来回往复运动机构固定在机座上，并且来回往复运动机构的动作端连接可滑动固定架。工作前，先将所述机座固定在印刷墙板上，并且使得所述滑轨与所述电子轴的轴线相互平行。

为了限制可滑动固定架运动的距离，所述滑轨上设有限位块。

一种方案，所述来回往复运动机构为液压缸，来回往复运动机构的动作端为液压缸的活塞轴。其缺点在于，液压缸的动作较慢。

另一种方案，所述来回往复运动机构为丝杆螺母往复运动机构，丝杆螺母往复运动机构包括电机、丝杆、螺母，丝杆连接电机的输出轴，螺母套在丝杆上，来回往复运动机构的动作端为螺母。

较佳的方案，所述来回往复运动机构为气缸，来回往复运动机构的动作端为气缸的活塞轴。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于没有采用齿轮传动机构，并且尽可能的减少了传动单元，并且采用挠性联轴器来消除电子轴和伺服电机的输出轴之间的误差，因此传动的精度大幅提升；而滑套、定位套则有效的消除了电子轴在工作时候产生的晃动，并且让电子轴在沿着其轴线方向的移动更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图2是实施例1的局部剖视图；

图3是实施例2来回往复运动机构的结构示意图；

图4是实施例3来回往复运动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、2所示，本实施例中的印刷动力装置，包括版辊驱动机构和轴向调节机构，所述版辊驱动机构安装在轴向调节机构上。