[实用新型]一种锂电池自动侧面包胶机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及锂电池制造领域，具体涉及一种锂电池自动侧面包胶机。

背景技术

在电池生产过程中，电芯切边折边整形后，需要将电池侧面包胶对电池封边进行整形和保护，现有工艺由手工完成，侧面包胶的一致性及稳定性不佳。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中由手工对电池侧面进行包胶从而导致侧面包胶的一致性及稳定性不佳从而提供一种对锂电池侧面进行自动包胶的包胶机。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种锂电池自动侧面包胶机，主要包括装上下料的上下料转盘、对从上下料转盘运来的电芯进行定位的定位装置、对从定位装置运来的电芯进行贴胶的贴胶装置以及从对电芯贴完胶后进行侧面包胶的包胶装置，所述包胶机还包括在上述四个工位之间进行转运电芯的抓取装置。

上述的抓取装置设有四支机械手，其中相邻的两支机械手相互成直角，四支机械手分别固定于托盘上，托盘由第一马达驱动使四支机械手进行上下移动和旋转运动。

上述的上下料转盘包括上下料的转盘、转盘上有对电芯进行定位的第一定位夹具及驱动转盘转动的第二马达。

上述的定位装置包括底座、放置于底座上的第二定位夹具及驱动第二定位夹具的定位气缸。

上述的贴胶装置包括对从定位装置运送过来的电芯进行夹持的第三定位夹具、对胶纸进行自动放卷的放卷装置、对胶纸进行张力控制的张力控制装置、对胶纸进行压紧的压紧装置、在电芯侧面贴完胶纸后，对电芯侧面进行滚压的滚压装置、对胶纸进行切断的切断装置及真空吸附装置，其中，真空吸附装置安装于第一移动台上，用以控制胶纸的长度和位置。

上述的包胶装置包括放置电芯的第二移动台和第三移动台、夹紧电芯的推板以及驱动第四移动台上下移动的驱动气缸和驱动推板移动的移动气缸。

本实用新型的有益效果：

通过对电芯侧面进行自动包胶，贴胶时采用夹紧电芯，保证了贴胶位置的准确性及贴胶成功率。侧面贴胶保证叠片电芯的稳定性，在后续工序中不会开散或变形，从而可有效保证电池的品质。

附图说明

图1为本实用新型锂电池自动侧面包胶机的结构示意图。

图2为本实用新型锂电池自动侧面包胶机的抓取装置结构示意图。

图3为本实用新型锂电池自动侧面包胶机的上下料转盘结构示意图。

图4为本实用新型锂电池自动侧面包胶机的定位装置结构示意图。

图5为本实用新型锂电池自动侧面包胶机的贴胶装置结构示意图。

图6为本实用新型锂电池自动侧面包胶机的包胶装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6所示的一种锂电池自动侧面包胶机，主要包括装上下料的上下料转盘1、对从上下料转盘运来的电芯进行定位的定位装置2、对从定位装置运来的电芯进行贴胶的贴胶装置3以及从对电芯贴完胶后进行侧面包胶的包胶装置4，所述包胶机还包括在上述四个工位之间进行转运电芯的抓取装置5。

上述的抓取装置5设有四支机械手，分别为第一机械手11、第二机械手12、第三机械手13及第四机械手14，其中相邻的两支机械手相互成直角，四支机械手分别固定于托盘15上，托盘15由第一马达16驱动使四支机械手进行上下移动和旋转运动。

上述的上下料转盘1包括上下料的转盘21、转盘上有对电芯进行定位的第一定位夹具22及驱动转盘转动的第二马达23。

上述的定位装置2包括底座32、放置于底座32上的第二定位夹具31及驱动第二定位夹具的定位气缸33。

上述的贴胶装置3包括对从定位装置2运送过来的电芯进行夹持的第三定位夹具31、对胶纸进行自动放卷的放卷装置32、对胶纸进行张力控制的张力控制装置33、对胶纸进行压紧的压紧装置35、在电芯侧面贴完胶纸后，对电芯侧面进行滚压的滚压装置36、对胶纸进行切断的切断装置34及真空吸附装置37，其中，真空吸附装置37安装于第一移动台38上，用以控制胶纸的长度和位置。

上述的包胶装置4包括放置电芯的第二移动台521和第三移动台522、夹紧电芯的推板51以及驱动第四移动台上下移动的驱动气缸53和驱动推板移动的移动气缸54。

以下具体描述本实用新型的工作流程：