[实用新型]一种锂电池自动侧面包胶机

权利要求书

1.一种锂电池自动侧面包胶机，主要包括装上下料的上下料转盘、对从上下料转盘运来的电芯进行定位的定位装置、对从定位装置运来的电芯进行贴胶的贴胶装置以及从对电芯贴完胶后进行侧面包胶的包胶装置，其特征在于：所述包胶机还包括在上述四个工位之间进行转运电芯的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动侧面包胶机，其特征在于：所述的抓取装置设有四支机械手，其中相邻的两支机械手相互成直角，四支机械手分别固定于托盘上，托盘由第一马达驱动使四支机械手进行上下移动和旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动侧面包胶机，其特征在于：所述的上下料转盘包括上下料的转盘、转盘上有对电芯进行定位的第一定位夹具及驱动转盘转动的第二马达。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动侧面包胶机，其特征在于：所述的定位装置包括底座、放置于底座上的第二定位夹具及驱动第二定位夹具的定位气缸。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池自动侧面包胶机，其特征在于：所述的贴胶装置包括对从定位装置运送过来的电芯进行夹持的第三定位夹具、对胶纸进行自动放卷的放卷装置、对胶纸进行张力控制的张力控制装置、对胶纸进行压紧的压紧装置、在电芯侧面贴完胶纸后，对电芯侧面进行滚压的滚压装置、对胶纸进行切断的切断装置及真空吸附装置，其中，真空吸附装置安装于第一移动台上，用以控制胶纸的长度和位置。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动侧面包胶机，其特征在于：所述的包胶装置包括放置电芯的第二移动台和第三移动台、夹紧电芯的推板以及驱动第四移动台上下移动的驱动气缸和驱动推板移动的移动气缸。