[实用新型]一种摇把式多用机械手有效
| 申请号： | 201220392948.2 | 申请日： | 2012-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN202805179U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 庄红纬 | 申请（专利权）人： | 成都博课启睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 把式 多用 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种摇把式多用机械手，其特征在于：包括机械臂、摇柄、涡轮卷线器、牵引线、牵引线过渡块、牵引线接头、机械手接头、制动盘、夹头和牵引线滑轮，所述机械臂的下段安装有所述涡轮卷线器，所述摇柄安装于所述涡轮卷线器上，所述涡轮卷线器与所述牵引线的一端连接，所述牵引线过渡块安装于所述机械臂的上段，所述牵引线的另一端依次通过牵引线过渡块、所述牵引线接头和所述牵引线滑轮与所述夹头连接，所述夹头安装于所述制动盘上，所述制动盘通过所述机械手接头安装于所述机械臂的上端。
2.根据权利要求1所述的摇把式多用机械手，其特征在于：还包括背带和背带扣，所述背带的两端与所述背带扣连接后与所述机械臂连接并位于所述涡轮卷线器的两端。
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