[实用新型]一种面向带电作业安全防护的三维安全警示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电力技术领域，尤其涉及一种面向带电作业安全防护的三维安全警示装置。 

背景技术

在对变电站电力设备的维护过程中，必须尽量减少停电时间和缩小停电范围。由于对电力设备进行检修时，其周围设备仍然处于带电运行状态，当需要使用大型设备，例如吊车等对电力设备进行检修更换时，目前只能通过肉眼观察的方式对其余带电运行的电力设备是否保持了足够的安全距离进行判断，而无法通过技术手段进行有效的监控。 

目前在计算机领域，有一种计算机双目立体视觉测量技术，其主要利用双目三角测量原理，通过在不同位置的摄像机对同一目标物体进行观察形成的视差，通过摄像机的立体标定，获得摄像机的焦距和基线距，从而求得目标物体的深度及其位置信息。 

但是仅靠单组双目摄像机对目标物体进行探测只能探测到它面对于摄像机的一面的深度和位置信息，而目标物体背对双目摄像机的一面的深度和位置信息则无法探知，在立体空间监控中，由于目标物体本身具有一定的深度范围，单组双目摄像机无法满足对目标物体进行全面探测的要求。 

在电力技术领域的施工现场，由于电力设备的距离位置，且有时需要双目摄像机有一定的仰角才能将监测区域或设备纳入摄像机探测范围内，因此十分有必要提供一种便携的，能够调整基线距，可以调整仰角的三维安全警示装置。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种面向带电作业安全防护的三维立体安全警示装置，其包括： 

至少两组双目测量装置，该至少两组双目测量装置放置于待监测的目标物体的不同平面外；

所述每组双目测量装置包括：图像采集设备和信息处理设备；

所述图像采集设备：摄像机支架、两个相同的双目摄像机以及摄像机安装横梁组成；所述两个相同的双目摄像机安装在所述摄像机安装横梁上，所述摄像机安装横梁安装在所述摄像机支架上；

所述信息处理设备包括：

用于对所述两个相同的双目摄像机进行立体标定的摄像机标定模块；

用于对所述两个相同的双目摄像机采集的图像进行立体匹配的立体匹配模块；

用于对所述两个相同的双目摄像机的仰角进行计测量的仰角测量模块；

用于对所述两个相同的双目摄像机的仰角的坐标系转换成仰角为零的坐标系的坐标转换模块；

用于划分所述目标物体的警戒空间的安全警戒区划定模块；

用于通过实时计算判断带电运行的电力设备是否进入所述警戒区划定模块所划定的安全警戒区，并在所述带电运行的电力设备进入所述安全警戒区后进行警示的报警模块。

其中，所述摄像机支架上还设置有用于将所述两个相同的双目摄像机保持在同一水平线上的水平仪。 

其中，所述信息处理设备具体为笔记本电脑。 

其中，所述摄像机安装横梁为不锈钢横梁。 

其中，所述不锈钢横梁的厚度为2mm-3mm、长度为44cm-46cm，宽度为2cm-4cm。 

其中，所述不锈钢横梁的正中设置有一个中心钻孔，距离该中心钻孔两边分散设置有多个钻孔；所述不锈钢横梁的两端设置有矩形孔。 

实施本实用新型提供的面向带电作业安全防护的三维立体安全警示装置，其可以灵活的根据现状状况调整基准线和摄像机仰角，便于根据电力设备不同的环境进行灵活的设置，便于对带电运行的电力设备进行监测，保持其与目标电力设备的距离是安全距离。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型提供一种面向带电作业安全防护的三维立体安全警示装置的结构示意图； 

图2是如图1所示的三维立体安全警示装置的图像采集设备的结构示意图；

图3是如图1所示的三维立体安全警示装置的信息处理设备的结构示意图；

图4是如图2所示的三维立体安全警示装置的图像采集设备的摄像机安装横梁的结构示意图；

图5是本实用新型提供一种面向带电作业安全防护的三维立体安全警示装置的应用流程图。

具体实施方式

参见图1，为本实用新型提供一种面向带电作业安全防护的三维立体安全警示装置的结构示意图，其包括： 

至少两组双目测量装置，该至少两组双目测量装置放置于待监测的目标物体的不同平面外；