[实用新型]BGA自动植球机夹料装置

权利要求书

1.一种BGA自动植球机夹料装置，包括电机安装板（1）、丝杆固定板（2）、感应支架（3）和工作面板（4），其特征在于：所述电机安装板（1）下方设有同步轮（5）和支架（6），支架（6）上设有Y轴感应片（7），电机安装板（1）上设有丝杆固定板（2）和减速马达（30），丝杆固定板（2）上设有导向固定板（8）、丝杆（9）和感应支架（3），导向固定板（8）上设有直线轴承（10），导向固定板（8）和直线轴承（10）内穿插有导向轴（11），丝杆（9）的两端分别设有轴承（12），轴承（12）设置于轴承套（13）内，丝杠（9）上方设有工作面板（4），工作面板（4）下方设有导轨（22），导轨（22）下方设有滑块（23），滑块（23）下方固定有上料支撑板（19），上料支撑板（19）下方设有上料连接弯块（18）。

2.根据权利要求1所述的BGA自动植球机夹料装置，其特征在于：丝杆（9）中部设有丝杆套（15），丝杆套（15）外侧设有若干上料固定块（16），上料固定块（16）通过连接销与连杆（17）连接，连杆（17）通过连接销与上料连接弯块（18）连接。

3.根据权利要求2所述的BGA自动植球机夹料装置，其特征在于：所述感应支架（3）上设有光电感应器（20），光电感应器（20）上设有感应片（21）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的BGA自动植球机夹料装置，其特征在于：所述工作面板（4）上设有若干夹料支撑板（24），且相对应的两个夹料支撑板（24）之间设有夹爪滑槽板（25），夹爪滑槽板（25）上设有夹料气缸（26）和夹爪导向轴（27），夹爪导向轴（27）上方设有夹爪顶板（28），夹爪顶板（28）与夹爪（29）连接，夹爪顶板（28）上设有盖板（14）。