[实用新型]印章卡具以及具有该印章卡具的印章执行单元和用印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及用印机，具体地说，涉及一种印章卡具以及具有该印章卡具的印章执行单元和用印机。

背景技术

为了有效地管理印章并监控印章的使用，越来越多的机构开始使用用印机来实现印章的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。为了增强用印的私密性和安全性，人们希望能够在一台用印机内实现印章的保管和使用。

中国专利申请（申请号201110280871.X）提供了一种具有多印章执行机构的用印机。图1示出了该用印机中的多印章执行机构的透视图，图2是图1中的所述多印章执行机构中的印章执行单元的爆炸透视图。

如图1所示，所述多印章执行机构100主要包括安装架10、步进驱动单元20以及印章执行单元3。

安装架10用于支撑步进驱动单元20。步进驱动单元20固定在安装架10上，其转轴丝杠（未示出）朝下。步进驱动单元20可以包括步进电机、或伺服电机、或直线电机。

印章执行单元3包括端帽30、筒形卡具导套40、柱形卡具50以及管状弹簧60。

端帽30具有第一中心通孔31，该第一中心通孔31通过孔壁螺纹与步进驱动单元20的转轴丝杠啮合。在端帽30的下表面上固定有例如两个L形钩簧32，每个钩簧32的一端固定在端帽30的下表面上，另一端（即，自由端）形成为钩部32a且指向第一中心通孔31的轴心线。

筒形卡具导套40具有第二中心通孔41。卡具导套40的上端固定在端帽30的下表面上。在卡具导套40的下部沿着竖向形成有例如4个限位导向槽42和例如4个均匀分布的下端开口的弹簧片容纳槽43。此外，在每个弹簧片容纳槽43的上端固定有弹簧片44的一端44a。

柱形卡具50具有中心孔51以容纳步进驱动单元20的转轴丝杠。在卡具50的上部的外表面形成多个耳廓形结构52，耳廓形结构52的数目和位置与L形钩簧32相对应，使得当卡具导套40和卡具50作相对运动时，每个L形钩簧32的钩部32a的末端可以沿着其所对应的耳廓形结构52的两侧的导槽滑动。在卡具50的基座上形成多个与卡具导套40上的弹簧片容纳槽43对应的凹陷部53，在每个凹陷部53中安装可进行翘翘板运动的弓形爪55，并且每个弹簧片44的自由端与对应弓形爪55的上表面保持弹性接触。具体说，通过第一销钉54将弓形爪55安装在凹陷部53中，该第一销钉54将该弓形爪55分为短臂（即上部）和长臂（即下部），该弓形爪55以第一销钉54为支点形成杠杆，并且在弹簧片44的自由端沿着弓形爪55上表面滑动时，可绕第一销钉54在垂直面内进行翘翘板运动。即，当弹簧片44的自由端接触并按压弓形爪的短臂时，其长臂向外翘起，从而使得弓形爪张开，而当弹簧片44的自由端接触并按压弓形爪的长臂时，该长臂向内合拢，从而使得弓形爪合拢。另外，在该卡具基座上设置至少两个突出部56，用于穿过卡具导套40上的对应的限位导向槽42。

管状弹簧60位于柱形卡具50的外壁和筒形卡具导套40的第二中心通孔41的内壁之间，并且被约束在所述卡具基座与端帽30的下表面之间。

图3是印章执行单元3抓章、盖章和放章的工作过程的示意图。

印章执行单元3在抓章之前，卡具50通过突出部56挂在卡具导套40上的限位导向槽42的下端42b。此时，弹簧片44的自由端处于卡具50上的弓形爪55的短臂上，从而弓形爪55向外张开。同时，L形钩簧32的钩部32a位于卡具50的外表面上的耳廓形结构52的上方A点处，如图3所示。

当印章执行单元3开始抓章时，步进驱动单元20的转轴丝杠开始转动，从而带动端帽30、卡具导套40和卡具50一起向下平移（记为步进驱动单元20作正向转动），直到卡具50的底端与印章200的头部接触。然后步进驱动单元20的转轴丝杠继续同方向转动时，卡具50不动，而卡具导套40相对于卡具50向下平移。此时，L形钩簧32的钩部32a从图3中的A点沿箭头所指示的路径经过B点滑动到C点处的凹窝中。同时，弹簧片44的自由端沿着弓形爪55下滑到弓形爪55的长臂上，于是使弓形爪55收拢，从而抓住印章200。

当印章执行单元3开始盖章时，步进驱动单元20正向转动，此时，使卡具导套40相对于卡具50向下移动。于是，L形钩簧32的钩部32a离开C点向下滑动，但不超过D点。盖章结束后，L形钩簧32的钩部32a沿耳廓形结构52的内侧导槽上升，重新回到凹窝C点，再次挂住耳廓形结构52。