[实用新型]卷扬的锁紧装置、超起装置和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷扬的锁紧领域，具体地，涉及一种卷扬的锁紧装置、使用该卷扬的锁紧装置的超起装置和使用该超起装置的起重机。 

背景技术

随着风电、核电、化工等行业的发展，零部件日益模块化和大型化，对大吨位起重机的需求日益增多，这要求起重机具有较高的起升高度和起升载荷。因此，常用的伸缩臂式起重机正朝着大型化方向发展。但是较高起升高度和重起升载荷将导致主臂剪切方向上的分力较大，使得主臂在变幅平面内的挠度较大，且回转平面的主臂稳定性较差。对于这种问题，即使通过增加主臂长度、优化主臂形状、增大主臂截面尺寸、提高主臂材料强度等思路也无法解决，因此需借助辅助装置，通过改善吊臂受力状况和提升吊臂稳定性来提升主臂起升高度和起升能力，以满足市场对大吨位起重机的要求。从而，诞生了一种有效解决上述问题的超起装置。 

其中，现有技术中的一种超起装置主要包括两个对称设置的超起桅杆，每个超起桅杆拥有一套前拉紧机构和后拉紧机构。超起桅杆内端铰接于基本臂，后拉紧机构的一端连接转台，另一端与超起桅杆的外端连接，而设置在超起桅杆上的前拉紧机构的钢丝绳与臂架系统连接，并且能够通过卷扬进行钢丝绳的收放作业。这样，当主臂负载后，超起装置能够将主臂的部分负载沿超起桅杆方向轴向作用在基本臂上，从而进一步改善起重臂的受力状况，提高起重机的性能和承载，使得起重机的作业更加稳定。 

在上述的超起装置中，卷扬的锁紧装置的作用至关重要。目前，卷扬的锁紧装置仅能够起到简单的锁紧作用，无法最大的发挥超起装置和主臂的起 升潜能。其中，现有技术中的锁紧装置通常为棘轮式的锁紧装置，例如在卷扬的周向边缘布置多个棘齿，并通过可伸缩的锁紧油缸推动和脱离棘齿来实现卷扬的锁紧和解锁。例如，在需要对放绳后的卷扬进行锁紧时，锁紧油缸能够通过伸长而推动卷扬周向的棘齿，以便进一步收紧钢丝绳并锁紧卷扬，以免其再次进行放绳作业。而需要解锁卷扬时，则使锁紧油缸脱离棘齿即可。 

上述的锁紧装置虽然能锁紧卷扬，但是由于无法保证每次锁紧卷扬时锁紧油缸的伸长量的一致，即无法保证每次锁紧卷扬时与卷扬的相对位置固定或该位置可辨别与检测，这将影响卷扬锁紧后其放绳的长度检测，使得检测值产生误差。这将导致在放绳后，无法保证超起装置中两个超起桅杆分别对应的钢丝绳的长度一致。如果出现两个超起桅杆所对应的钢丝绳长度不一致，将使得在起重机工作时，主臂的受力不均匀，严重时将导致起重机的主臂出现旁弯，进而造成臂架折断等重大事故。这种情况下，现有的方式是需要在绳长检测前对油缸伸长量进行检测，然后换算出相应的钢丝绳长以保证绳长检测值的准确，但这也会导致相应的控制系统复杂化。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卷扬的锁紧装置，该卷扬的锁紧装置在每次锁紧卷扬时，其与卷扬的相对位置固定，从而在放绳后，不会影响钢丝绳的绳长检测，使得绳长检测值准确，并且结构简单合理，实用性强。 

本实用新型的另一目的是提供一种超起装置，该超起装置使用本实用新型提供的卷扬的锁紧装置。 

本实用新型的再一目的是提供一种起重机，该起重机使用本实用新型提供的超起装置。 

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种卷扬的锁紧装置，所述卷扬可旋转地固定在卷扬支架上，并且所述卷扬沿周向均布有多 个棘齿，其中，所述锁紧装置包括锁紧支架和驱动件，所述锁紧支架的第一端设置有能够与所述棘齿啮合的棘爪，第二端铰接在所述卷扬支架上，所述驱动件驱动所述锁紧支架枢转以使所述棘爪可选择地啮合或脱离所述棘齿。 

优选地，所述驱动件包括驱动油缸，该驱动油缸的一端铰接在所述锁紧支架上，另一端铰接在所述卷扬支架上。 

优选地，所述驱动件还包括弹性件，该弹性件的一端连接在所述锁紧支架上，另一端连接在所述卷扬支架上。 

优选地，所述驱动油缸和所述弹性件位于所述锁紧支架远离所述卷扬的第一侧，其中所述弹性件为设置有压缩弹簧的弹簧缸。 

优选地，所述驱动油缸和所述弹性件位于所述锁紧支架接近所述卷扬的第二侧，其中所述弹性件为拉伸弹簧。 

优选地，所述锁紧装置还包括检测所述锁紧支架位置的检测装置。 

优选地，所述检测装置包括识别件和能够被该识别件识别的第一被识别件和第二被识别件，所述识别件设置在所述锁紧支架的第一端上，所述第一被识别件为多个，并分别设置在每个所述棘齿上，所述第二被识别件设置在所述检测支架远离所述卷扬的一侧，并且每个所述第一被识别件和所述第二识别件均具有能够被所述识别件读取的唯一的编码值