[实用新型]一种基于FPGA的AGV接口板有效
| 申请号： | 201220322552.0 | 申请日： | 2012-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN202677196U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 赵哲 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214315 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga agv 接口 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于FPGA的AGV接口板，其特征在于：包括FPGA控制模块、陀螺仪、加速度计和MECHATROLINK2总线控制模块，FPGA控制模块与陀螺仪、加速度计相连接，FPGA控制模块与安装在车轴上的一组绝对值编码器相连接，FPGA控制模块与MECHATROLINK2总线控制模块相连接，该总线控制模块通过MECHATROLINK2总线与驱动AGV运动的一组伺服电机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的AGV接口板，其特征在于：所述的FPGA控制模块包括MicroBlaze CPU、SPI单元、SSI单元、ISA单元、EPC单元、GPIO单元，CPU与SPI单元、SSI单元、ISA单元、EPC单元及GPIO单元通过PLB总线相连接，SPI单元与陀螺仪、加速度计相连接，SSI单元与编码器相连接，EPC单元及GPIO单元与MECHATROLINK2总线控制模块相连接，所述的ISA单元与上位机控制单元相连接。
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