[实用新型]一种三工位堆垛机伺服驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，尤其是涉及一种用于生产硅酸钙板的三工位堆垛机伺服驱动装置。

背景技术

在目前国内外生产硅酸钙板的装备中，其堆垛机和脱模机通常采用普通电机作为行走车体的动力源，普通电机减速机机组安装在设备机架上，通过摆杆机构将运动传递给行走车体。这种装置存在以下5缺陷：①生产效率难以提高，车体行走速度很难提高；②自动化控制繁琐，车体上要加很多控制开关来控制车体的运动速度，并且很难将减速位置控制准确，经常导致车体到达工作位置后电机还在运转，照成很大的晃动，影响设备的使用寿命；③各个工作位置控制不准确，并且变化没有规律，导致堆垛不整齐，对下一工段的操作带来影响；④堆垛机上横切刀切割出来的产品对角线误差大，产品质量相对较差；⑤普通电机控制车体行走，耗能大。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种生产效率高、便于实现自动化控制、堆垛整齐、配合切割装置切割产品质量高、节能的三工位堆垛机驱动装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种三工位堆垛机伺服驱动装置，包括行走车架，所述行走车架上部安装有伺服电机减速机机组，底部安装有水平传动组件，所述伺服电机减速机机组和水平传动组件通过同步传动结构连接；所述行走车架两侧边上设置有车轮。本实用新型采用伺服电机减速机机组取代了传统的普通电机，工作时，由外来信号启动伺服电机减速机机组，伺服电机减速机组通过同步传动结构轮驱动水平传动组件，水平传动组件带动整个行走车架的移动，完成周期生产动作，由于行走车架可依靠伺服电机自身的伺服控制器接收的脉冲数来实现准确定位，因此，整个装置可实现自动化控制。本实用新型自动化程度高、堆垛整齐、节约能源。

作为优选，所述伺服电机减速机机组包括减速机，所述减速机的输入端连接伺服电机，输出端连接第一同步轮。通过伺服电机控制减速机，由减速机驱动第一同步轮的传动方式较易实现对行走车架的自动化控制。

作为优选，所述水平传动组件包括安装在行走车架底部的连接架，所述连接架端部设置有轴承，所述轴承安装有传动轴，所述传动轴上设置有第二同步轮和传动齿轮。轴承用于使传动轴可以在推动连接架上的行走车架移动的同时自由转动，第二同步轮通过同步传动机构与伺服电机减速机组连接用于驱动传动轴转动，传动齿轮配合普通堆垛机上的传动齿条可以高效、准确的推动传动轴带动行走车架移动。

作为优选，所述传动齿轮下方设置有接油槽。接油槽用来接收从齿轮上落下的润滑油，有利于车体的干净整洁。

作为优选，所述同步传动结构为同步带。同步带结构简单、易于维护。

本实用新型采用伺服电机取代传统电机，能够实现精确定位，并且齿轮传动在运动方向的直线度得以保证，使得三工位堆垛机可配合切割装置横切出的产品质量得到很大程度的提高，堆垛整齐，能非常好的实现企业节能、降耗、自动控制的综合效益。

附图说明

附图1为本实用新型一种三工位堆垛机伺服驱动装置的结构示意图。

附图2为本实用新型伺服电机减速机组的结构示意图。

附图3为本实用新型水平传动组件的结构示意图。

附图4为本实用新型水平传动组件的A-A剖视结构示意图。

附图5为本实用新型装配结构示意图。

附图6为本实用新型可安装的堆垛机机架结构示意图。

图中：1风门；2行走车架；3堆垛机机架；4风机；5横切刀装置；6吸盘搬运装置；7车轮；8伺服机减速机组；9传动齿轮；10同步带；11端盖；12螺栓；13垫圈；14第一同步轮；15减速机；16伺服电机；17传动轴；18第二同步轮；19轴承；20接油槽；21键；22轴套；23传动齿轮；24胀紧连接套；25连接架；26横梁；27检修平台；28钢轨；29齿条；30爬梯 。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例。

实施例1：