[实用新型]一种三工位堆垛机伺服驱动装置

权利要求书

1.一种三工位堆垛机伺服驱动装置，包括行走车架（2），其特征在于：所述行走车架（2）上部安装有伺服电机减速机机组（8），底部安装有水平传动组件（9），所述伺服电机减速机机组（8）和水平传动组件（9）通过同步传动结构连接；所述行走车架（2）两侧边上设置有车轮（7）。

2.根据权利要求1所述的三工位堆垛机伺服驱动装置，其特征在于：所述伺服电机减速机机组（8）包括减速机（15），所述减速机的输入端连接伺服电机（16），输出端连接第一同步轮（14）。

3.根据权利要求1所述的三工位堆垛机伺服驱动装置，其特征在于：所述水平传动组件（9）包括安装在行走车架（2）底部的连接架（25），所述连接架（25）端部设置有轴承（19），所述轴承（19）安装有传动轴（17），所述传动轴（17）上设置有第二同步轮（18）和传动齿轮（23）。

4.根据权利要求3所述的三工位堆垛机伺服驱动装置，其特征在于：所述传动齿轮（23）下方设置有接油槽（20）。

5.根据权利要求1~4任一所述的三工位堆垛机伺服驱动装置，其特征在于：所述同步传动结构为同步带（10）。