[实用新型]一种嵌入式远程测控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种远程测控装置，尤其指采用CAN总线和无线通信分级组网方式的嵌入式远程测控装置。

背景技术

工业现场终端设备工作条件恶劣，干扰源较多，传输线路容易受到各种干扰，加上工业控制的高可靠性、高实时性的要求，因此，现在的测控系统大都通过现场总线进行传输，如PROFIBUS总线、485总线、CAN总线等。但由于现场终端设备众多，如果全部采用总线形式的物理线路连接，施工难度大、系统复杂度高，不利于后期维护。

同时，现有测控系统大都采用将工控机放置在工控室集中控制方式，不利于现场级的调试和突发状况的紧急控制。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种嵌入式远程测控装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种嵌入式远程测控装置，包括嵌入式WEB服务器、连接嵌入式WEB服务器的至少一个总线采集器，连接每个总线采集器的至少一个终端通信器，所述终端通信器连接终端设备，嵌入式WEB服务器与总线采集器之间通过CAN总线连接，总线采集器与终端通信器之间采用无线通信连接；所述嵌入式WEB服务器，用于使访问设备远程登录；嵌入式WEB服务器通过CAN总线接收总线采集器上传采集数据并进行数据库存储，同时，嵌入式WEB服务器通过CAN总线下传控制命令；所述总线采集器用于接收嵌入式WEB服务器通过CAN总线下传的控制命令，并将控制命令以无线通信方式下传给终端通信器；总线采集器以无线通信方式接收终端通信器上传的各个终端设备数据，并将终端设备数据通过CAN总线上传嵌入式WEB服务器；所述终端通信器用于接收总线采集器以无线通信方式下传的控制命令，并将控制命令下传给终端设备；终端通信器采集终端设备数据，并将终端设备数据以无线通信方式上传总线采集器。

本实用新型中，所述嵌入式WEB服务器包括：WEB微处理器单元、分别与WEB微处理器单元连接的网络通信单元、CAN总线通信单元、数据存储单元、数据显示单元以及操作单元；

所述CAN总线通信单元包括相互连接的CAN总线控制器单元和CAN总线收发器单元，所述CAN总线控制器单元连接WEB微处理器单元；

所述网络通信单元包括相互连接的以太网控制器单元和以太网隔离变压器单元，所述以太网控制器单元连接WEB微处理器单元。

WEB微处理器单元进行数字信号的运算处理，Internet网络通信协议和CAN总线通信协议的处理；网络通信单元，连接于该微处理器单元，通过Internet网络向用户提供远程WEB服务；CAN总线通信单元，连接于该微处理器单元，通过CAN总线向总线采集器下传数据，同时接收总线采集器通过CAN总线上传的数据；数据存储单元，连接于该微处理器单元，将通过CAN总线上传的终端设备数据以数据库方式存储；数据显示单元，显示嵌入式WEB服务器的工作模式和各项参数；操作单元，用户通过操作单元设置嵌入式WEB服务器的工作模式和各项参数。

本实用新型中，所述总线采集器包括：总线微处理器单元、总线微处理器单元分别连接CAN总线控制器单元和无线编码解码单元；所述CAN总线控制器单元连接CAN总线收发器单元，所述无线编码解码单元连接天线。总线微处理器单元进行数字信号的运算处理，CAN总线数据通信协议和无线通信协议的处理；CAN总线通信单元，连接于该微处理器单元，接收嵌入式WEB服务器通过CAN总线下传的控制命令，同时将总线采集器接收的无线数据通过CAN总线上传嵌入式WEB服务器；无线通信单元，连接于该微处理器单元，将CAN总线通信单元接收的控制命令以无线通信方式下传各个终端通信器，同时接收各个终端通信器以无线通信方式上传的终端设备数据。

本实用新型中，所述终端通信器包括：终端微处理器单元、终端微处理器单元依次连接无线编码解码单元和天线。终端微处理器单元，进行数字信号的运算处理，无线通信协议的处理；无线通信单元，连接于该微处理器单元，接收总线采集器以无线通信方式转发的控制命令，同时将终端通信器接收的终端设备数据以无线通信方式上传总线采集器。

有益效果：本实用新型利用CAN总线和无线通信分级组网，提出了一种创新型的嵌入式远程测控装置，充分利用了CAN总线的可靠性、实时性和灵活性，同时无线通信简化了工业现场施工难度和系统复杂度，不仅降低成本而且方便后期维护。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。