[实用新型]一种水上移动基站自动直立装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种水上移动基站，特别是一种水上移动基站自动直立装置。 

背景技术

水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。 

目前的水上检测站的结构如专利（CN 201647089U）所公开的一种太阳能自动巡航水质监测艇装置，包括监测艇的船体，在船体的上部设置有支撑太阳能板的支架，在支架上设置有太阳能板，支架两端的太阳能板与支架固定连接，支架中部的太阳能板与支架活动连接，可以打开上翻，在支架后部设置有GPS无线通讯天线小平台，在船舱的后部设置有太阳能蓄电池和太阳能供电充电控制电路。 

该装置虽然能够实现在水中自动检测，但该装置也存在着缺陷，抗御大风大浪的袭击能力很弱，当被大风大浪打翻以后，就无法翻转回来，这造成检测工作不能持续下去，需要维修人员去翻转回来，非常费力；同时该装置中最昂贵的水质传感器因为长期离水而损坏，其它检测设备也会因为翻转泡水而损坏，造成水质检测设备的严重损失。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种水上移动基站自动直立装置，本实用新型所要解决的技术问 题是当水上移动基站被大浪或其它特殊原因打翻后，在不受任何外力的作用下，能够迅速的翻回到原来的状态。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 

一种水上移动基站自动直立装置，移动基站包括能够隔离水的密封仪器舱和能够通水的检测清洁舱，所述的检测清洁舱固设在密封仪器舱的下端面上，其特征在于，本自动直立装置包括重力球和偏心浮体，所述的重力球固连在所述的检测清洁舱下端，所述的密封仪器舱、检测清洁舱和重力球的重心位于同一竖直线上，所述的偏心浮体固设在密封仪器舱的上端面，所述的偏心浮体位于上述三者重心连线的偏心位置处。 

本装置的工作原理如下：本装置设计有重力球，使密封仪器舱和检测清洁舱在正常情况下都处于竖直状态，当因为大风大浪翻转的时候，密封仪器舱的上端面浸泡在水里，由于偏心浮体的存在，偏心浮体由于自身的浮力对密封仪器舱一个力的作用，由于偏心浮体位于偏心位置处，对密封仪器舱产生一个偏心力距，使翻倒后的基站产生倾斜，当倾斜产生后，重力球随即产生对密封仪器舱的力矩，加速密封仪器舱翻转到正常位置，从而解决了翻倒后的基站能够以很短的时间恢复原状，保障了水质检测器材不会脱离水面较长时间。 

在上述的一种环境监测水上移动基站中，所述的偏心浮体呈盒状或呈几何组合体状或呈球状或呈气囊状。呈几何组合状能够保证最大限度地利用密封仪器舱上端面可利用的有效空间，提高辅助浮体的浮力，当移动基站发生倾倒后，增大倒置基站的倾斜度。 

在上述的一种水上移动基站自动直立装置中，所述的密封仪器舱上端面设有太阳能电池板，所述的太阳能电池板通过支架和密封仪器舱上壁相固定，且该太阳能电池板和密封仪器舱上端面之间留有间隙，所述的偏心浮体设置在太阳能电池板和密封仪器 舱上端面之间的间隙内，且所述的太阳能电池板能够完全遮挡所述的偏心浮体的上端面。将偏心浮体置于太阳能电池板的下面后，从外面几乎看不到偏心浮体，提高了装置的整体美观度。 

在上述的一种环境监测水上移动基站中，所述的密封仪器舱为一个小端朝下的锥体，所述的检测清洁舱为一个筒状体，所述的检测清洁舱的侧壁开设有若干通水孔，保证水体的正常流动。将密封仪器舱设计为一个锥体后，其重心在水中更加稳定，将检测清洁舱设计为一个筒状体后，不仅保证其内部有足够的空间来安装相关部件，而且起到较好的配重稳定和防盗作用。 

在上述的一种环境监测水上移动基站中，作为优选方案，所述的密封仪器舱为一个小端朝下四方锥体，所述的密封仪器舱的四个侧面和上端面均为向外凸起的弧面。将密封仪器舱优选设计成四方锥形后，加工比较方便，特别是产品研制过程中能节约大量经费。因为密封仪器舱的壁厚一般是2-3mm左右的不锈钢板，加工成圆锥弧形必须要制造大型模具，投资明显偏大。基站设计成四方锥体，经弧面工艺处理后，不仅同样增大了浮力，实现了流线型，更是提高了美观度。 

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：