[实用新型]一种平板掉头装置

权利要求书

1.一种平板掉头装置，其特征在于：它包括机架、摆动机构、升降机构、旋转机构及吸盘机构，摆动机构安装在机架上，旋转机构、吸盘机构安装在升降机构上，并一起安装在摆动机构摆臂的悬臂摆动端处；当吸盘机构吸住平板物件升起后，在摆动机构工作时、同时旋转机构联合作用下，使平板物件在水平面内，既作圆弧摆动，又作旋转的叠加复合运动，实现平板物件旋转定角度的目的。

2.根据权利要求1所述的平板掉头装置，其特征在于：所述的摆动机构包括摆动气缸、摆动铰、摆臂、滚轮及圆弧轨道，摆动气缸、摆动铰的固定部件和圆弧轨道固定在机架上，摆动气缸的活动部件和滚轮分别安装在摆臂靠近两端部的中间部位，滚轮可在圆弧轨道上运行，摆臂一端连接摆动铰的活动部件，摆臂另一端呈悬臂状，摆动气缸伸缩运动时，摆臂悬臂端作循环圆弧摆动运动。

3.根据权利要求1所述的平板掉头装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降盘、至少二个升降气缸及至少三个滚珠件，三个滚珠件朝上均布在升降盘靠近外圆周位置，升降盘具有内孔，至少二升降气缸朝上间隔一段距离安装在摆臂的悬臂端部，升降气缸的活塞杆与升降盘连接，活塞杆伸出时可以托起升降盘上升。

4.根据权利要求1所述的平板掉头装置，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转盘、旋转轴、拨杆及拨轮，旋转盘与旋转轴同轴线连接，旋转轴插入升降盘内孔，至少三个滚珠件上部托住旋转盘，旋转盘相对升降盘可旋转，拨杆伸出大部分，固定在旋转盘上，拨轮安装在机架的圆弧轨道中部下面，在摆动气缸推动摆臂作摆动运动时，运动的拨杆碰到静止的拨轮，使旋转盘又相对升降盘内孔中心线作转动。

5.根据权利要求1所述的平板掉头装置，其特征在于：所述的吸盘机构包括吸盘，回位弹簧、吸盘支架，回位弹簧套在旋转轴上，吸盘支架与旋转轴连接，吸盘固定在吸盘支架上，使吸盘可随升降盘升降，又可随旋转盘转动，回位弹簧作用是确保吸盘下降。

6.一种平板掉头装置，第二实施方案其特征在于：包括机架、移动机构、升降机构、旋转机构及吸盘机构；所述的移动机构，包括二个直线轨道、驱动电机、牵引皮带、移动小车、小车滚轮及随动旋转机构；绕过皮 带轮的牵引皮带二端部分别连接在移动小车的二端，安装移动小车上的小车滚轮在二个直线轨道内滚动，通过驱动电机正或反转驱动，使移动小车可向左或向右沿轨道直线移动，实现平板直线位移目的；所述的随动旋转机构第一链轮、随动链条、第二链轮、随动链块、回程挡块及进程挡块，随动链条绕过二个第一链轮、第二链轮形成闭环，同时第一链轮过盈配合套在旋转轴上，第二链轮轴承连接在移动小车上的一根固定轴上。二链轮轴中心距大于第一链轮节圆周长的一半，回程挡块及进程挡块固定在某一直线轨道上，并回程挡块与吸板位置时的第一链轮轴中心距离L等于第一链轮节圆周长的一半，进程挡块与放板中心位置距离也等于L；当驱动电机正转驱动，牵引皮带带动移动小车向右移动，在接近放板中心时，先随动链块碰到进程挡块，移动小车继续向右移动，但随动链块被进程挡块挡住，则第一链轮逆时针转动180°，带动旋转轴逆时针转动180°；当驱动电机反转驱动，牵引皮带带动移动小车向左移动，在接近吸板中心位置时，随动链块碰到回程挡块，移动小车继续向左移动，但随动链块被进程挡块挡住，则第一链轮顺时针转动180°，带动旋转轴顺时针转动180°。

7.一种平板掉头装置，第三实施方案其特征在于：包括机架、升降机构、旋转机构；所述的升降机构，包括摆杆、托块、摆杆支座及摆杆气缸；所述的旋转机构，包括旋转盘、旋转轴、旋转电机；所述的摆杆支座及摆杆气缸缸体安装在旋转盘上，摆杆气缸活塞杆与摆杆右端铰接；摆杆水平放置在被掉头的平板下方，摆杆气缸伸出为初始位置，当摆杆气缸缩回时，摆杆左端向上摆动30到45°升起，并托起被掉头的平板，托块防止被掉头的平板下滑；然后旋转电机驱动，通过旋转轴，带动旋转盘旋转180°，同时被掉头的平板也旋转180°，摆杆气缸伸出，摆杆下降，掉头的平板被后面辊筒基托住，摆杆继续下降呈水平，然后旋转电机驱动，带动旋转盘回转180°，摆杆在辊筒基下面回到初始位置。