[实用新型]一种基于虚拟地芯片的石英音叉陀螺驱动电路

说明书

技术领域

本新型属于电路，具体涉及一种基于虚拟地芯片的石英音叉陀螺驱动电路。

背景技术

石英音叉陀螺是基于石英晶体压电效应激励和压电效应检测的微机械振动陀螺，具有体积小、质量轻、功耗小、成本低、可靠性高、抗冲击、耐恶劣环境等优点，非常适合于对体积、质量、功耗、成本、可靠性要求高而精度要求适中的应用场合，是MEMS惯性仪表的一个重要发展方向。

目前在石英音叉陀螺的系统应用中，系统电路大多采用单一极性电源，而目前的石英音叉陀螺产品多采用双电源供电方式，比如±12V供电，陀螺输出信号也是双极性的，比如输出范围±5V。这样系统在应用时，通常需要额外的调理电路，将陀螺输出范围调整到（0~5）V范围，这给系统应用带来了极大的不便，因此需要提供单电源供电、单极性输出的石英音叉陀螺测控电路解决方案。

常规的双电源供电双极性输出的陀螺测控电路如图1所示，为现有成熟技术，主要包括驱动电路和检测电路两部分。驱动电路的功能为使音叉的驱动叉指2在谐振频率点上实现稳幅谐振，检测电路的功能为将音叉检测叉指3产生的电荷信号4变换为电压信号，并经过放大、解调，最终输出角速度信号5。

在驱动电路中，前置放大器6输出信号7经耦合电容C1连接到比较器8的反相输入端，比较器反相输入端同时通过电阻R1接地，同相输入端直接接地，该地为电源地，电路中其他运放的参考地也为电源地。电阻R1起到为比较器反相输入端提供静态工作点的作用，使得反相输入端与同相输入端具有相同电位，且都为零，从而实现过零比较。

将所述双电源供电双极性输出的测控电路改为单电源供电单极性输出，常规的方式为：将负极性电源统一接电源地，将参考地统一接在电压为Vs/2（Vs为电源电压）的参考虚拟地上，虚拟地可以通过虚拟地芯片产生（如TLE2426），或者用串联电阻对电源到地分压产生。采用这种方案，由于驱动电路中比较器反相输入端的交流电压会通过电阻R1向虚拟地注入交流电流，比如对于电阻R1为10K，交流电流幅值通常可以达到0.2mA，而虚拟地本身的输出阻抗往往较大，假如为1Ω，则该交流电流会在虚拟地上产生0.2mV的交流电压信号。虚拟地是电路中所有运放的参考地，因此该交流电压信号会直接耦合到检测电路通道中，同时由于该交流电压信号与驱动信号同频同相，在用驱动信号进行解调时，会直接产生零位输出，通常可超过5°/s，成为零位输出误差的重要来源。而对于双电源供电方案，由于电源地输出阻抗很小，在地线上产生的交流电压信号要小得多，导致的零位输出通常小于0.5°/s，因此单电源供电的音叉陀螺性能往往与双电源供电陀螺有较大差距。

发明内容

本新型针对现有技术的缺陷，提供一种有效抑制参考虚拟地上的交流干扰的石英音叉陀螺驱动电路。

发明内容：一种基于虚拟地芯片的石英音叉陀螺驱动电路，包括与驱动叉指连接的前置放大器，前置放大器输出的信号经过电容C1后与比较器的一个输入端连接，比较器的另一个输入端与一个虚地芯片的输出端连接，该虚地芯片的电源与高电压+Vs连接，虚地芯片的地与地连接，该电路中还设置了第二个虚地芯片，该第二个虚地芯片的输出端通过电阻R1与电容C1和比较器的连接端连接，该第二个虚地芯片的电源与高电压+Vs连接，第二个虚地芯片的地与地连接，比较器的输出作为本电路的输出，同时该输出还与驱动叉指的另一端连接。

如上所述的一种基于虚拟地芯片的石英音叉陀螺驱动电路，其中，所述的虚拟地芯片是TI公司的TLE2426型号产品。

如上所述的一种基于虚拟地芯片的石英音叉陀螺驱动电路，其中，该前置放大器由运算放大器及与该运算放大器并联的电容构成。

本新型的效果是：由于静态工作点虚拟地与参考虚拟地分开，交流干扰只存在于静态工作点虚拟地中，有效抑制了参考虚拟地上的交流干扰，消除了交流干扰所产生的零位输出，提高了单电源供电下石英音叉陀螺的性能。

附图说明

图1是常规双电源供电双极性输出石英音叉陀螺测控电路框图；

图2是本新型提供的一种基于虚拟地芯片的具体实施例；

图3是本新型提供的一种基于分压电阻的具体实施例。

图中：2.驱动叉指；3.检测叉指；4.电荷信号；5.角速度信号；6.前置放大器；7.信号；8.比较器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本新型做进一步说明。