[实用新型]一种运载无人直升机的车厢有效
申请号: | 201220302041.2 | 申请日: | 2012-06-26 |
公开(公告)号: | CN202686084U | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 张宁;雷志荣;唐强 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业第六一八研究所 |
主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 梁瑞林 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运载 无人 直升机 车厢 | ||
技术领域
本实用新型属于无人直升机运载技术,涉及一种运载的车厢。
背景技术
目前,无人直升机远距离运输前,首先要将直升机的易损件(如主桨、尾桨等拆除),然后装入为无人直升机特制的纸箱内,并在纸箱与无人直升机之间添加足够的泡沫塑料防止无人直升机剧烈震动,最后用胶接或螺钉连接等方式将装载无人直升机的纸箱固定于货车车厢内部。整个过程非常繁复,耗用大量人力、物力,工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的是:提出一种运载无人直升机的专用车厢,以简化装载过程,减少人力、物力消耗,提高工作效率。
本实用新型的技术方案是:一种运载无人直升机的车厢,包括一个具有矩形六面体容腔的车厢,其特征在于,在车厢内安装有两套无人直升机固定装置,在车厢纵向轴线的左右两侧的侧壁上各安装有一套无人直升机固定装置,两套无人直升机固定装置沿车厢纵向轴线相互错开的间隔d至少为20cm;每套无人直升机固定装置由平台挂钩、平台铰链、两个起落架固定机构、平台、平台支撑杆、支撑杆定位机构和支撑杆铰链组成;平台是一块矩形平板,平台的一个长边通过平台铰链与车厢的一侧侧壁构成铰链连接,两个起落架固定机构安装在平台的上表面相应的位置,平台挂钩安装在平台铰链所在的车厢侧壁上,当平台向上收起后,平台挂钩钩住平台的另一个长边,平台支撑杆的一端通过支撑杆铰链与平台铰链所在的车厢侧壁构成铰链连接,平台支撑杆位于平台的下面,支撑杆定位机构固定在平台的下表面,当平台支撑杆的另一端与支撑杆定位机构结合后,平台与车厢的地板平行。
本实用新型的优点是:提出了一种运载无人直升机的专用车厢,大大简化了装载过程,减少了人力、物力消耗,提高了工作效率。试验证明,本实用新型与目前的装载方法相比,工作效率提高了5倍以上。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。该图中无人直升机固定装置处于装载状态。
图2是图1的俯视图。
图3是也本实用新型的结构示意图。该图中无人直升机固定装置处于收起状态。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1、2,一种运载无人直升机的车厢,包括一个具有矩形六面体容腔的车厢8,其特征在于,在车厢8内安装有两套无人直升机固定装置,在车厢8纵向轴线的左右两侧的侧壁上各安装有一套无人直升机固定装置,两套无人直升机固定装置沿车厢8纵向轴线相互错开的间隔d至少为20cm;每套无人直升机固定装置由平台挂钩1、平台铰链2、两个起落架固定机构3、平台4、平台支撑杆5、支撑杆定位机构6和支撑杆铰链7组成;平台4是一块矩形平板,平台4的一个长边通过平台铰链2与车厢8的一侧侧壁构成铰链连接,两个起落架固定机构3安装在平台4的上表面相应的位置,平台挂钩1安装在平台铰链2所在的车厢侧壁上,当平台4向上收起后,平台挂钩1钩住平台4的另一个长边,平台支撑杆5的一端通过支撑杆铰链7与平台铰链2所在的车厢侧壁构成铰链连接,平台支撑杆5位于平台4的下面,支撑杆定位机构6固定在平台4的下表面,当平台支撑杆5的另一端与支撑杆定位机构6结合后,平台4与车厢8的地板平行。
本实用新型的工作原理是:当运载无人直升机时,参见图1,打开平台挂钩1后放下平台4,通过支撑杆定位机构6,将平台4与平台支撑杆5结合,使平台4与车厢8的地板平行,将无人直升机放置在平台4上表面,用两个起落架固定机构3分别跨越安装在无人直升机起落架的两根水平连杆上方,用螺钉将两个起落架固定机构3分别锁紧在平台4上,使无人直升机在运输过程中平稳无晃动。当卸载无人直升机后,参见图3,收起平台4,用平台挂钩1钩住平台4的一条长边,平台支撑杆5自由落下,为车厢节省出大量空间,可以运输其它货物。
实施例1,两套无人直升机固定装置沿车厢8纵向轴线相互错开的间隔d=20cm。所说的平台挂钩1为一个弹性钩,在平台4下表面与弹性钩对应的位置有一个锁紧槽,当平台4向上收起后,上述弹性钩进入锁紧槽,将平台4压紧。所说的起落架固定机构3为一个U型压板,当无人直升机起落架放置在平台4上后,上述U型压板跨越安装在起落架水平连杆上方,并通过螺钉将起落架锁紧。所说的支撑杆定位机构6为一根5cm长铝制圆筒,倾斜安装在平台4下表面,当平台4放下时,平台支撑杆5刚好可以穿入该铝制圆筒,将平台4锁紧,并使平台4与车厢8的地板平行。
实施例2,两套无人直升机固定装置沿车厢8纵向轴线相互错开的间隔d=25cm。所说的平台挂钩1为一个角度可调的钢质钩,在钢质钩表面有螺纹通孔,在平台4下表面与钢质钩对应的位置也有一个螺纹通孔,当平台4向上收起后,通过螺钉将上述钢质钩与平台锁紧。所说的起落架固定机构3为一个条形压板,当无人直升机起落架放置在平台4上后,上述条形压板跨越安装在起落架水平连杆上方,并通过螺钉将起落架锁紧。所说的支撑杆定位机构6为一个钢质圆环,安装在平台4下表面适当位置,所说的平台支撑杆5的一端通过支撑杆铰链7与车厢侧壁构成铰链连接,平台支撑杆5另一端为钢质挂钩,当平台4放下时,平台支撑杆5刚好可以挂住上述钢质圆环,将平台4锁紧,并使平台4与车厢8的地板平行。
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