[实用新型]一种车辆测距雷达系统及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，特别涉及车辆测距雷达系统。本实用新型还涉及一种包括上述车辆测距雷达系统的车辆。 

背景技术

随着我国高速发展的交通运输业和驾驶员对车辆安全的考虑，车辆安全辅助系统的重要性显得越来越突出。倒车雷达可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达预警系统是与超声波测距技术、传感器技术等相结合，针对车辆倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的，并可根据障碍物与车尾的距离远近实时发出报警。 

传统的倒车雷达采用超声波探头实现超声波的发射和接收，并将接收的超声波转换为电信号，传输给控制主机进行数据处理，然后，显示报警单元根据距离信号显示和/或报警。而从探头到控制主机间是一种微弱的模拟信号的传输，存在可靠性不高，探测距离不远，且需要控制主机负责信号的处理，系统结构复杂。 

因此，如何提高倒车雷达的可靠性，同时提高倒车雷达的探测距离，简化车辆倒车雷达系统的结构，成为本领域技术人员亟须解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种车辆测距雷达系统，其能够提高倒车雷达的可靠性，同时提高倒车雷达的探测距离，简化车辆倒车雷达系统的结构。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述车辆测距雷达系统的车辆。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车辆测距雷达系统，包括至少一个超声波探头、通信总线和显示主机； 

所述超声波探头用于检测超声波探头与障碍物之间的距离，并将检测到的距离信号传输至通信总线； 

所述通信总线与超声波探头及显示主机连接，用于实现超声波探头与显示主机的通信； 

所述显示主机用于通过通信总线获得距离信号，并根据距离信号显示和/或报警。 

优选地，所述显示主机可通过通信总线对超声波探头进行查询。 

优选地，所述超声波探头包括： 

超声波处理芯片，用于输出特定频率的脉冲信号发送给脉冲中周，并将收发一体探头反馈的电压信号转换为数字信号传输至通信总线； 

脉冲中周，用于将脉冲信号进行放大后驱动收发一体探头发射超声波； 

收发一体探头，用于发射超声波，接收从障碍物反射的超声波，并将反射的超声波转换为电压信号，并将电压信号传输至超声波处理芯片。 

优选地，所述超声波处理芯片包括信号处理单元，用于将电压信号转换为距离的数字信号传输至通信总线。 

优选地，所述信号处理单元包括信号放大模块、A/D转换模块、带通滤波模块及检波模块等。 

优选地，所述通信总线可以为Can总线。 

优选地，所述通信总线可以为Lin总线。 

优选地，所述显示主机包括： 

总线收发芯片，用于收发通信总线数据； 

报警单元，用于根据距离信号显示和/或报警。 

优选地，所述显示主机还包括控制单元，用于根据距离信号确定车辆的安全等级。 

本实用新型还提供一种车辆，该车辆上设有上述任一项所述的车辆测距雷达系统。 

本实用新型提供的车辆测距雷达系统及车辆，通过基于总线的超声波探头可以直接将反射回的超声波信号转换为距离信号，超声波探 头与显示主机之间通过通信总线传输数字信号，而不是传统的模拟信号。这样，提高了超声波探头与显示主机之间的传输距离，大大提高了倒车雷达系统的可靠性，从而提高了车辆的安全性。同时，超声波探头与障碍物之间的距离信号的运算及处理由探头完成，使得控制主机解放出来，因此可以不需要控制主机，从而使车辆测距雷达系统的结构更加简单。 

附图说明

图1为本实用新型实施方式所提供的一种车辆测距雷达系统的原理框图； 

图2为本实用新型实施方式所提供的一种车辆测距雷达系统的超声波探头原理框图； 

图3为信号处理单元的电路框图 

图4为本实用新型实施方式所提供的一种车辆测距雷达系统的显示主机原理框图； 

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种车辆测距雷达系统，其能够提高倒车雷达的可靠性，同时提高倒车雷达的探测距离，简化车辆倒车雷达系统的结构。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述车辆测距雷达系统的车辆。 

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。 

请参考图1，图1为本实用新型实施方式所提供的一种车辆测距雷达系统的原理框图。