[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，该机器人包括上位机、车架、设置在车架上部的机器人抓取单元、设置在车架底部两端的主动车轮和从动车轮、设置在车架上且与主动车轮传动连接的驱动电机、控制单元以及电源，所述电源与机器人抓取单元、驱动电机以及控制单元连接，所述上位机与控制单元通信连接，控制单元与驱动电机以及机器人抓取单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述机器人抓取单元包括抓手臂、设置在抓手臂端部的气动手爪、气压机构以及抓手移动机构，所述抓手臂转动设置在抓手移动机构上，所述气压机构与所述气动手爪驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于，所述抓手移动机构包括X向、Y向、Z向传送丝杆以及对应驱动连接的X向、Y向、Z向电机。

4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述上位机通过分别设置在上位机和车架上的无线通信模块与所述控制电路通信连接，所述控制单元包括16路巡线传感器、障碍物检测传感器、传感器信号处理电路、主控制电路、电机驱动电路，所述16路巡线传感器将传感器信号经传感器信号处理电路传送到主控制电路，并且主控制电路接收来自障碍物检测传感器和无线通信电路的相应信号，主控制电路将电机驱动信号经电机驱动电路传送至驱动电机或机器人抓取单元。

5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述无线通信电路为zigbee无线通讯模块，所述障碍物检测传感器为红外线传感器或者接近传感器或者超声波传感器，所述主控制电路为单片机。