[实用新型]一种基于内容的机器人远程手术视频编码并行传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人远程手术视频编码并行传输系统。

背景技术

目前，宽带通信、移动通信和计算机网络虽然并不完善，但已为许多医院提供了一个基本的双向通信设施。另外，静止的和移动的机器人手术系统正在研制，而且在使用中积累了大量经验。这些技术的发展使得外科专家可以在学术医疗中心为任何地点的病人实施手术。而且，外科手术机器人和控制站已建成，然而，当机器人及其控制站点距离很远，通过互联网连接时，以目前的系统实施起来还不是非常成功。主要原因是视频传输中过分的、变化不定的延迟，使机器控制变得困难而且不可靠。而专用的网络成本过高，又不能广泛推广。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种将多种通讯资源加以整合以提高视频传输速度的机器人远程手术视频编码并行传输系统。

本实用新型的技术方案是：一种机器人远程手术视频编码并行传输系统，该系统包括：

用于通过小型红外线数码相机获得的眼部图像，根据自动检测出的特征来研究眼睛跟踪算法构建出的眼睛关注图的关注图获取模块；

根据所述关注图获取模块构建眼睛关注图对图像进行预处理、并实时监测并行通道反馈的信息，进行存储，比较最新存储的反馈信息和之前的反馈信息，如果不相同，则将其作为最新的网络状况指标，如果相同则不做处理，结合当前的网络状况，通过筛选，选择合适的编码输出比特率图像视频编码模块；

用于根据基于变化检测的算法来分割视频内容，并根据快速、慢速移动部分采用不同的DCT编码模块，从DCT的编码宏模块中提取出各种控制信号，并分配给不同的传输通道，并根据视频内容和互联网流量随时间变化，改变数据的分配方式的视频信息传递模块。

本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型根据提取的手术中的信息优化传输的视频内容，研究视频预处理算法，并用硬件实现数据传输时信息流的自适应控制。并整合多种通讯资源纳入网络连接，保证通讯质量，并在数据传输中达到最低的延迟和抖动干扰。在视频数据传输的过程中本专利中充分利用现有的多种通信资源弥补现有网络中的不足，结合多种传输方式进行传输，实现远程手术的信息传递。

附图说明

图1为本实用新型的逻辑结构框图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步说明。

本实用新型的工作原理是：首先，获取原始图像，对使用小型红外线数码相机获得的眼部图像，用于通过小型红外线数码相机获得的眼部图像，根据自动检测出的特征来研究眼睛跟踪算法构建出的眼睛关注图的关注图获取模块；

根据关注图获取模块构建眼睛关注图对图像进行预处理、并实时监测并行通道反馈的信息，进行存储，比较最新存储的反馈信息和之前的反馈信息，如果不相同，则将其作为最新的网络状况指标，如果相同则不做处理，结合当前的网络状况，通过筛选，选择合适的编码输出比特率图像视频编码模块；

用于根据基于变化检测的算法来分割视频内容，并根据快速、慢速移动部分采用不同的DCT编码模块，从DCT的编码宏模块中提取出各种控制信号，并分配给不同的传输通道，并根据视频内容和互联网流量随时间变化，改变数据的分配方式的视频信息传递模块。