[实用新型]一种挂车水平角度补偿机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆运输装置的改进，尤其是涉及一种挂车水平角度补偿机构。

背景技术

挂车的总重量由它自身承受的称为全挂车，通常全挂车也简称挂车。其本身无动力，需依靠其他车辆牵引行驶，才能正常使用的一种无动力的道路车辆。半挂车是当车辆均匀受载时，车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。挂车主要用于载运人员、货物或其他特殊用途。

现有挂车在运输途中，车辆往往会由于转弯或道路自身路面不平等因素，而使得挂车车身的产生左右倾斜，这就会对于一些需要保持水平运载的货物造成一定程度的影响，抑或由于车身的倾斜，造成货物的损坏，给用户带来损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种挂车水平角度补偿机构。

一种挂车水平角度补偿机构，所述挂车包括车架和悬挂系统，所述悬挂系统包括板弹簧和车轴总成，所述车轴总成通过固定架连接车架，所述角度补偿机构包括储气罐、水平传感仪、控制器和气囊，水平传感仪通过水平控制阀连接控制器，储气罐和气囊分别通过气路连接至控制器；所述板弹簧一端与固定架相铰接，气囊位于板弹簧与车架之间，气囊下端安装在板弹簧另一端上，气囊上端与车架固定。

优选地，所述的水平传感仪为两个，对称安装在挂车纵向中心线两侧。

本实用新型通过调节气囊的充气量来调节角度，使车体保持水平，结构简单，水平角度补偿效果良好。

附图说明

图1是本实用新型充气前的结构示意图。

图2是本实用新型充气后的结构示意图。

图3是本实用新型安装在车体上的整体结构示意图。

图4是本实用新型的气路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

参照图1~4，一种挂车水平角度补偿机构，所述挂车包括车架4和悬挂系统，所述悬挂系统包括板弹簧2和车轴总成，所述车轴总成通过固定架5连接车架4，所述角度补偿机构包括储气罐6、水平传感仪7、控制器8和气囊1，水平传感仪7为两个，对称安装在挂车纵向中心线两侧。水平传感仪7通过水平控制阀9连接控制器8，储气罐6和气囊1分别通过气路连接至控制器8；所述板弹簧2一端与固定架5相铰接，气囊1位于板弹簧2与车架4之间，气囊1下端安装在板弹簧2另一端上，气囊1上端与车架4固定。

当车辆在行驶过程中由于弯道引起车辆的左右位置不能保持水平时，水平传感仪7检测到相应的信号，通过控制器8将气体从储气罐6输送到处于低平面端的气囊1中并控制其充气量，低平面端的气囊1充气，推动板弹簧2，使板弹簧2绕铰接点3向下转动，带动固定架整体5上移，从而带动处于低平面的车架提升。相应的，高平面端的气囊1放气，板弹簧2绕铰接点3向上转动，带动固定架整体5下移，从而带动处于高平面的车架下降，从而保持车辆的水平。