[实用新型]一种电动助力转向器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动助力转向器，确切地说是一种基于非接触式传感器的电动助力转向器。主要应用于汽车及带有方向盘的船舶等交通工具，属于汽车转向器总成应用技术领域。 

背景技术

目前，随着电动汽车的广泛应用，传统的液压助力转向系统由于没有了发动机而缺少了动力源，其发展受到了一定限制。而电动助力转向系统以其明显的节能效果得到了快速发展，但采用电位计式传感器的传统电动助力转向器寿命短，由于安装误差等因素造成的电动助力转向器使用过程中精度不易保证等问题逐渐显现。 

发明内容

本实用新型以解决上述技术问题为目的，提供一种使用寿命长、精度有保证的采用非接触式扭矩传感器的电动助力转向器。 

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种电动助力转向器，由非接触式扭矩传感器(4)、电机(9)、控制器(5)、减速机构(8)、转向输入轴(1)、转向中间轴(2)以及内部为空心结构的扭杆输入轴(3)和内部为空心的扭杆输出轴(6)等组成。上述转向输入轴(1)的上端通过外花键固定转向盘，下端通过内花键连接转向中间轴(2)。转向中间轴(2)的下方通过内花键与扭杆输入轴(3)相连，扭杆(7)的两端分别位于扭杆输入轴(3)与扭杆输出轴(6)内部的孔中，并通过销钉使扭杆(7)的两端与两轴连接。上述非接触式扭矩传感器(4)的上下两部分分别与扭杆输入轴(3)和 扭杆输出轴(6)连接，扭杆输出轴(6)外部安装有由蜗轮和蜗杆组成的减速机构(8)，蜗杆由电机(9)驱动从而带动蜗轮及扭杆输出轴(6)产生助力。非接触式扭矩传感器(4)电源输入端和信号输出端分别和控制器(5)的电源输出端和信号输入端连接，控制器(5)的信号输出端连接电机(9)的电源端，控制器(5)的电源输入端连接蓄电池。 

本实用新型以非接触式传感器作为扭矩传感器，弥补了传统电位计式传感器寿命短及安装精度不易保证的缺陷。该电动助力转向器在扭杆输入轴和扭杆输出轴连接处安装非接触式传感器，测试扭杆扭矩，采用这种连接方式使非接触式传感器与转向轴更好的匹配。本实用新型的有益效果是：在电动助力转向器扭杆输入轴和扭杆输出轴连接处安装非接触式传感器，提高传感器的耐磨性和使用寿命，从而提高电动助力转向的控制精度及使用寿命，适宜推广。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型控制部分电路原理框图。 

具体实施方式

实施例 

参照图1，一种电动助力转向器，由非接触式扭矩传感器4、电机9、控制器5、减速机构8、转向输入轴1、转向中间轴2以及内部为空心结构的扭杆输入轴3和内部为空心的扭杆输出轴6等组成。上述转向输入轴1的上端通过外花键固定转向盘，下端通过内花键连接转向中间轴2。转向中间轴2的下方通过内花键与扭杆输入轴3相连，扭杆7的两端分别位于扭杆输入轴3与扭杆输出轴6内部的孔中，并 通过销钉使扭杆7的两端与两轴连接。上述非接触式扭矩传感器4的上下两部分分别与扭杆输入轴3和扭杆输出轴6连接，扭杆输出轴6外部安装有由蜗轮和蜗杆组成的减速机构8，蜗杆由电机9驱动从而带动蜗轮及扭杆输出轴6产生助力。非接触式扭矩传感器4电源输入端和信号输出端分别和控制器5的电源输出端和信号输入端连接，控制器5的信号输出端连接电机9的电源端，控制器5的电源输入端连接蓄电池。 

上述非接触式扭矩传感器4的型号为SX-4400A，但不仅限于此，也可采用适合的其它型号。 

参照图2，本实用新型硬件设计包括电源电路、信号处理电路、微处理器电路、接口电路、电动机驱动电路、系统保护电路等。其主要功能是采集扭矩传感器信号、车速传感器信号、发动机转速信号和EPS电动机反馈电流信号等，对其进行信号处理后，根据微处理器中的助力策略和控制算法，通过脉宽调制控制电动机电流，使其提供适当的转向助力。同时，EPS控制系统还提供过压、过流、过热等报警保护功能。