[实用新型]机械设备上使用的同轴复式拖动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备上的传动轴驱动技术，特别是多轴的驱动技术。

背景技术

在机加工过程中，不同的加工工序对刀具的要求不同。除了对刀具功能性的要求外，还包括刀具的转速、扭矩的要求。对刀具功能的不同要求可以通过换刀来解决，对转动轴的转速、扭矩的不同要求，目前只能通过更换工位来解决。这样做的缺点是增加工艺步骤，浪费时间，效率低下。另外还有一种方案是在刀库中设置电机，外部传动解决分度定位，刀库中的电机解决铣削动力传动，这种方案由于刀库结构尺寸的限制，内设的电机在体积、功率方面相应受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种解决方案，在机械零件加工过程中，在一个工位可以满足对刀具的种类、转速、扭矩等多种要求。

本实用新型采用的技术方案是：机械设备上使用的同轴复式拖动装置， 结构中包括套装复合式传动轴和配套的驱动机构，关键是：复合式传动轴包括传动内轴、定位设置在传动内轴外围的传动外轴，传动轴采用花键限位的复合轴结构，传动轴下面设置直线驱动机构，传动轴之间借助于向心轴承限位。

由于传动内轴和传动外轴同轴心设置，都配套有驱动装置，且两者之间有向心轴承过渡连接配合，同时，传动轴采用花键限位的复合轴结构，传动轴下面设置直线驱动机构，因此两个轴可以独立转动，转速、扭矩等彼此不受影响。

附图说明

图1为本实用新型的示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为图1的剖面示意图，

图4为直线驱动机构驱动传动内轴的中间部分到位后的剖面示意图，

图5为直线驱动机构驱动传动外轴的外侧部分到位后的剖面示意图，

图6为本实用新型中设置中间套轴的示意图，

图7为图6的俯视图，

图8 为直线驱动机构驱动中间套轴的中间部分到位后的剖面示意图。

其中：1为传动内轴，2为传动外轴， 3为中间套轴，4为向心轴承，5为驱动电机，6为气缸，7为花键，8为联轴节定位螺孔。

具体实施方式

机械设备上使用的同轴复式拖动装置， 结构中包括套装复合式传动轴和配套的驱动机构，其中：复合式传动轴包括传动内轴1、定位设置在传动内轴外围的传动外轴2，传动轴采用花键限位的复合轴结构，传动轴下面设置直线驱动机构6，传动轴之间借助于向心轴承4限位。

在所述的传动内轴1和传动外轴2之间，还设置中间套轴3以及配套的驱动机构，中间套轴3和传动内轴1、传动外轴2之间借助向心轴承4限位，三个传动轴同轴心设置。

中间套轴3也可以采用花键限位的复合轴结构，下面设置直线驱动机构6。

上面所述驱动装置5是驱动电机。

上面所述的直线驱动机构6为气缸。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参看图1、图2和图3，套装复合式传动轴包括传动内轴1和传动外轴2，中间使用向心轴承4限位，传动内轴1和传动外轴2分别配套驱动电机5，两个传动轴都采用花键限位的复合轴结构，每个轴上设置花键7，传动内轴1分成中间部分1-1和外围部分1-2，传动外轴2分成内侧部分2-2和外侧部分2-1，在传动内轴1的中间部分1-1和传动外轴2的外侧部分2-1上端设置有联轴节定位螺孔8，下面分别设置气泵6。

参看图4，在传动内轴1中间部分1-1下面气泵6的作用下，中间部分1-1沿轴向运动到位，由于采用花键限位结构，传动内轴1在驱动电机5的带动下作为一个整体运行。

参看图5，在传动外轴2外侧部分2-1下面气泵6的作用下，外侧部分2-1沿轴向运动到位，由于采用花键限位结构，传动内轴2在驱动电机5的带动下作为一个整体运行。

显然，可以只在传动内轴1或传动外轴2上设置花键限位结构而不是在两个传动轴上都设置，这样可以降低设备的复杂性。这种结构可以从图1、图2和图3中推断出来，这里不再给出具体实施例。

参看图6和图7，在传动内轴1和传动外轴2之间，设置中间套轴3以及配套的驱动机构，中间套轴3和传动内轴1、传动外轴2之间借助向心轴承4限位，三个轴同轴心线设置，中间套轴3采用花键限位结构，设置两组花键7，中间套轴3分成内侧部分3-2，中间部分3-1和外侧部分3-3，中间部分3-1上端设置有联轴节定位螺孔8，下面设置气泵6。

参看图8，在中间套轴3中间部分3-1下面气泵6的作用下，中间部分3-1沿轴向运动到位，由于采用花键限位结构，传动内轴3在驱动电机5的带动下作为一个整体运行。