[实用新型]卫星接收平台远程控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控系统，具体是指一种通过远程控制机器人，以进行值守监控的系统，特别是指用于中小型遥感卫星地面站的监控系统。

背景技术

目前，中小型遥感卫星地面站，控制系统和遥感数据共存于同一微机系统，遥感数据的安全要求高，建立在以太网上的计算机远程控制系统简单高效，人工费用低，但是存在安全隐患，木马技术与反木马技术此消彼长，当木马技术暂时领先的时候，被控系统数据可能被盗。其次，现场值守监控的人工费用高。另外，在意外停电或以太网络中断时不能控制远端系统。

因此，提供一种安全性高，稳定可靠，人工费用低的监控系统成为了业界需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题在于提供一种安全性高，稳定可靠，人工费用低的卫星接收平台远程控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：卫星接收平台远程控制系统，包括：机器人和远程控制终端；其中，所述机器人采集被控系统状态图像信息，并将被控系统状态图像信息远程发送给所述远程控制终端；所述远程控制终端接收被控系统状态图像信息，远程控制终端远程发送控制指令给机器人以操作被控系统。

优选的，所述机器人上设有机器人主控制器、被控系统状态探测子系统、远程加密通信模块、激光信号发射模块；所述被控系统状态探测子系统采集被控系统状态图像信息并发送给机器人主控制器；所述机器人主控制器通过远程加密通信模块将被控系统状态图像信息发送给远程控制终端，并通过远程加密通信模块接收远程控制终端所发送的控制指令；所述机器人主控制器通过激光信号发射模块发射操作指令给被控系统上的激光信号接收模块以操作被控系统。

所述机器人上设有机器人主控制器、被控系统状态探测子系统、远程加密通信模块、激光信号发射模块；所述被控系统状态探测子系统采集被控系统状态图像信息并发送给机器人主控制器；所述机器人主控制器通过远程加密通信模块将被控系统状态图像信息发送给远程控制终端，并通过远程加密通信模块接收远程控制终端所发送的控制指令；所述机器人主控制器通过激光信号发射模块发射操作指令给被控系统上的激光信号接收模块以操作被控系统。

优选的，所述被控系统状态探测子系统主要由状态探测控制器、存储器、摄像头和图像模式识别器构成；所述存储器用于存储系统图像信息及与系统图像信息对应的被控系统状态代号，所述摄像头用以拍摄被控系统运行状态的图像信息，并将该图像信息传给运行状态探测控制器；所述状态探测控制器与图像模式识别器、存储器交互，将拍摄得到的图像信息转换为被控系统状态代号，并将被控系统状态代号发送给机器人主控制器。

优选的，所述远程控制终端主要由远程控制模块、加密通信模块、存储模块，代号转换模块，显示模块、操作输入模块构成；所述存储模块用于存储操作代号与操作指令和被控系统状态图像信息与被控系统状态代号转换规则；所述加密通信模块用以接收被控系统状态代号并发送给远程控制模块；所述远程控制模块与代号转换模块、存储模块交互，将接收的被控系统状态代号转换为系统图像，并输出给显示模块显示；所述操作输入模块用以接收管理员的操作指令。

优选的，所述机器人上设有与机器人主控制器连接的运动控制子系统，运动控制子系统主要由运动控制器、地板缝隙识别摄像头、反射式光栅传感器、驱动电机和驱动舵机构成；所述地板缝隙识别摄像头用以识别地板缝隙，确定机器人当前位置与原点的相对位置信息；所述反射式光栅传感器用以通过固定布置在工作室天花板上的反射式光栅来确定机器人在工作室内的精确位置信息，并通过布置在被控系统显示器边缘的反射式光栅来准确调整摄像头对准被控系统；所述运动控制器用以控制驱动电机和驱动舵机以前往目的位置。

优选的，所述运动控制子系统还包括有超声定位模块。

优选的，所述机器人上设有与机器人主控制器连接的电源管理子系统。

优选的，所述的机器人上设有与机器人主控制器连接的安全防护子系统。

优选的，所述远程加密通信模块为３G或GSM或WIFI通讯模块。