[实用新型]抓取装置以及包括该抓取装置的装箱系统

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于包括： 

支撑框； 

间距可调节的至少两个抓手，所述至少两个抓手被分别安装在所述支撑框上。 

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于所述支撑框上设置有导轨，所述至少两个抓手中的至少一个通过滑块安装在所述导轨上，以在驱动设备的驱动下在所述导轨上滑动。 

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于还包括与每个可滑动的抓手对应的限位部件，用于限制该可滑动的抓手在所述导轨上的位置。 

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于还包括：与所述导轨平行布置的限位杆，所述限位部件设置于限位杆上。 

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述限位杆和所述限位部件上布置有相互啮合的螺纹。 

6.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于至少一个限位部件设置于限位杆上的末端。 

7.根据权利要求3至6任一项所述的抓取装置，其特征在于： 

至少一个限位部件设置于所述导轨或所述支撑框上。 

8.根据权利要求3至6任一项所述的抓取装置，其特征在于： 

至少一个抓手的位置是由所述限位部件限制的；以及其余抓手的位置是根据其与限位部件所限制的抓手的相对运动关系来确定的。 

9.根据权利要求2至6任一项所述的抓取装置，其特征在于： 

至少一个抓手是相对于所述导轨位置固定的。 

10.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述导轨是多个导轨，且其中每个导轨上存在至少一个抓手在其上滑动。 

11.根据权利要求10所述的抓取装置，其特征在于：所述多个导轨为平行设置。 

12.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述驱动设备是以下一个或者多个：气缸、电动机、抓取机器人的运动轴。 

13.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于所述支撑框上设置有连接机构，用于连接抓取机器人的主体。 

14.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于所述抓手包括用于连接真空泵的快速插头、用于抓取物品的吸盘、以及快速插头和吸盘之间的真空气路。 

15.一种装箱系统，其特征在于包括： 

抓取机器人，包括根据权利要求1-13所述的抓取装置； 

物品输送线和包装箱输送线； 

其中所述抓取装置的抓手被调整为以第一间距从所述物品输送线上抓取物品，并以第二间距将抓取的所述物品放置到所述包装箱输送线上的包装箱内，其中，所述第一间距对应于所述物品输送线上物品的间距，而所述第二间距对应于所述包装箱内放置物品的间距。